西汉时期，由于兵器中强弩机的制作更加精良、效力也更大了，加之铁器时代的来临，铁制铠甲增多，是军中主要装备，汉代戎装整体上有很多方面与秦代戎装相似，军队中不分尊卑都穿禅衣（一种衬衣），下穿裤，禅衣为深衣制。汉代戎装的服色为赤、绛等红色系。
由于战乱不断，魏晋南北朝时期的戎装在原来基础上有了很大发展，铁制铠甲、头盔相当多而且精。由于炼铁术的提高，钢开始用于武器中，武器愈加锐利，铠甲、头盔则更趋于坚固。比较典型的甲胄有筒袖铠、裆铠和明光铠。筒袖铠一般是用鱼鳞纹甲片或龟背纹甲片前后连属，肩装筒袖，头戴兜鍪，盔顶多饰有长缨，两侧有护耳。裆铠服制与柄裆衫（当时普通人穿的常服）比较接近，材料以金属为主，也有兽皮制作的，铠分前后两大片，遮住前胸后背，类同于背心式样，长至腹下，腰以下着甲裳，甲裳分左右两片。穿柄裆铠，除头戴兜鍪外，身上必穿裤褶，少有例外。明光铠是一种在胸背装有金属圆护的铠甲，腰束革带，下穿大口缚裤。这种铠甲后来使用更为广泛，并逐渐取代了裆铠的形制。除了人身的防御外，为保护战马起见，战马的身上也加以铠甲。史书中记载：“甲卒十二万，铁马八千匹”。是一种人马俱铠的场面。史书中也有这一时期女子着铠甲的记载“太后出，则妇女着铠骑马，近辇左右。”
隋代使用最普遍的铠甲为裆铠和明光铠。裆铠的结构比前代有所进步，甲身由鱼鳞等形状的小甲片编制，长度延伸至腹部，取代了原来的皮革甲裙。甲身的下摆为弯月形、荷叶形甲片，用以保护小腹。这些改进大大增强了腰部以下的防御。明光铠的形制基本上与前代相同，只是腿裙变得更长。
由于唐代进行了一系列服饰制度的改革，因此其戎装形制已较完备，并具有鲜明的唐代风格。“甲之制十有三”，也就是说由十三种铠甲作为正式军服，包括铜、木、皮、布等各种材质。用于实战的，主要是铁甲和皮甲。另有一种绢布甲，用绢布一类纺织品制成，结构轻巧，外形美观，但没有防御能力，不能用于实战只作为武将平时的服饰和仪仗用装束。唐代的兜鍪、铠甲、皮靴造型考究，做工精细，而且雕铸兽头、云子花等。其中有的铠甲在前胸双乳部位各安装一个圆护，有的再在腹部加装一个圆护。甲片叠置，便于行动，其结构左右对称，方圆对比，大小配合，从整体上看十分协调。特别是盛唐时期，国力鼎盛，天下太平，大部分戎装脱离了实战功用，演变成为美观豪华、以装饰为主的礼仪服饰，不仅铠甲涂色，连内衬的战袍也要绣上凶禽猛兽。
在中国古代，通常是通过增加铠甲的甲片数量来提高其防护力的。所以，铁甲有越造越重的趋势。宋代的戎装，一种用于实战，一种用于仪仗。《宋史》中载：全副盔甲共有1825片甲叶，各部件由皮线穿连，一般一副铁铠甲重量为25公斤左右。当时也有纸甲，较轻，具体做法是用极柔的纸加工锤软，叠成约10厘米见方，周围有四个钉，铳箭不能穿透。至于仪仗队的将士服装，多以黄帛为面，布做里，面上以青绿画成甲叶式的纹样，并以红锦缘边，以青布为下裙，红皮为络带，长至膝，前胸绘有人面，背后至前胸缠有锦带，着色。在宋朝时还出现了一种特殊的铠甲——纸甲。由于材料缺失，今天的人们对这种特殊的铠甲制作技术已不得而知。据推测是用一种特殊的蚕茧纸制成的，优点是轻便，而且防护力也较高。在当时的史书记载中有用数领精制铁甲换取一领纸甲的记载，想必性能不会太差。
到了明朝，军队开始大量装备一种棉甲，这是与当时火器大量运用于战场的情况相适应的。这种戎装的制作技术是将一定量的棉花反复捶打后，以圆形铁钉连缀。虽然防穿刺型冷兵器的性能不一定好，但是轻便适于野战，又能较好地防护火器攻击。
清代是中国古代戎装发展中变化最大的一个时期。一是满族作为统治者，对汉族军戎服装加以改造，二是火枪、火炮的运用导致了戎装的变革。清代的铠甲分甲衣和围裳。甲衣肩上装有护肩，护肩下有护腋；另在胸前和背后各佩一块金属的护心镜，镜下前襟的接缝处另佩一块梯形护腹，名叫“前挡”。腰间左侧佩“左挡”，右侧不佩挡，留作佩弓箭囊等用。围裳分为左、右两副，穿时用带系于腰间。在两副围裳之间正中处，覆有质料相同的虎头蔽膝。一般的盔帽，无论是用铁或皮革制品造，都在表面髹漆。盔帽前后左右各有一梁，额前正中突出一块遮眉，盔顶正中竖有一根插缨枪、雕翎或獭尾用的铁或铜管。盔后下沿垂石青等色的丝绸护领，有护颈及护耳作用，上绣有纹样，并缀以铜或铁钉。到了清朝末年，水兵、陆军、巡警等服装，已明显带有西欧军服的特征。
满汉融合的女服
现在一说到清朝服饰，人们首先想到的就是男子的长袍马褂和女子的袍服——早期腰身宽大，而后逐渐时兴收腰款式，外面套有“坎肩”。事实上这并不足以代表清朝两百多年的服饰形象。
清朝建立之后，由东北入关执掌政权的满族人，其生活环境和生产、生活方式都发生了巨大的变化。满族人传统的便于骑射的服饰与汉族的服装大异其趣，统治者为了消灭汉族人的民族意识，在开朝初期严令禁止汉族人穿汉装，强制汉人换掉大襟袄衫、裙、裤等，一律穿上满人的无领对襟袄褂和长裤。其中，最令汉族人反感的是按满族的习俗在前额剃发，后脑留发梳辫。许多坚持明朝习俗佩戴方巾、拒绝剃发留辫的汉人遭到了杀戮。这激起了汉人的强烈不满，有的地方因此发生了战乱；有的人宁可剃光头当和尚；有的人在头部画上明朝的方巾，以示不忘故国衣冠；有的人取名“守发”、“首发”，用隐讳的文字表达内心的愤慨。这种激烈对抗的形势迫使清朝政府采取了相应的妥协政策，男子、官员、成年人、儒生、娼妓的服饰随满族旗服，女子、衙役、少年儿童、和尚、道士以及戏剧、丧葬、婚仪等所用服饰可以沿袭汉人习俗，由此缓和了剃发易服引起的统治危机。因而，在清初至清代中期，满族女子与汉族妇女的发式、衣服和鞋都有着明显的区别。
清朝服饰满族女子穿袍而不穿裙，袍服是她们最普遍的日常服装。袍里面穿裤，满族贵妇穿的礼服袍还要加马蹄袖和繁复的装饰、配件。便服袍有可单穿的衬衣和罩在外面的氅衣两种。衬衣圆领右衽，掩襟直身平袖，有五个纽，衣长掩足，袖分有袖和无袖两类，面料以绒绣、织花，平金绣为多，周身加以边饰。氅衣穿在衬衣外面，左右开衩至腋下，衩顶饰以云头，边镶和纹饰繁复精细。氅衣多在正式场合穿。袍褂一般没有领子，所以贵族女子平时在家时也爱围着一条小围巾。早期袍身宽大，后来越来越窄，清末时，袍服的腋部收缩已不明显，廓形基本上呈平直状，领、袖和衣襟都镶有宽阔的花边，长度不减。
满族女子梳的发髻是在头发中插入架子卷成扁平状的双角，也称“两把头”。发髻上常饰有鲜艳的大花朵，有的还缀有垂穗，很艳丽也很独特。满族女子本不缠足，她们的鞋极有特点，是一种在鞋底中间有高跟的式样。木底下一般装有3厘米、4厘米或高至15厘米的木跟，跟形像花盆的，被称作“花盆底”；跟形像马蹄的，被称为“马蹄底”。
汉族女子在清初依旧保留着上衣下裳两截穿衣的着装特点，平时穿袄裙，裙内穿裤。如果单穿裤，外面不套裙装，说明这个女人出身卑微。上衣从内到外依次为兜肚、贴身小袄、大袄、坎肩、披风等。兜肚以银链悬于颈部，只有前片而无后片。贴身小袄可用绸缎或软布做成，颜色多鲜艳，如粉红、桃红、水红、葱绿等。大袄分季节有单夹皮棉之分，衣袖早期较瘦，后期逐渐放大，至清末时又流行短小。外罩坎肩多为春寒秋凉时穿用。披风为天凉时外出穿用的衣服，高贵人家的披风上绣着五彩夹金线，并缀着各式珠宝。
汉族女子的裙装种类繁多、样式多变，集中体现在裙子样式的流变上。清初曾一度时兴“月华裙”，一种是以10幅布帛折成数十个细褶，每褶各用一色，轻描细绘，色雅而淡，宛如月光掩映，另一种是在一道褶之内，五色俱备，如同映现的月色光晕。还流行过一款“弹墨裙”，裙料底色素雅，印的散花颇具墨画笔韵，非常雅致。康熙至乾隆年间流行凤尾裙，衬裙的外面缝缀上以各色绸缎做成的狭窄的长条，每条绣以不同花纹，两边镶滚金线或饰以花边，显得富丽堂皇，多为富贵人家女子穿着，普通人家女子结婚时也要置办一条。清代中叶以后，人们在原来的基础上又发挥艺术想象力，将裙料均折成细褶，实物曾见到有300条褶的。裙摆绣满水纹，穿着者走动起来，其水纹一折一闪，非常耀眼。后来在每褶之间以线交叉相连，使之能展能收，形同鱼鳞，因此得名“鱼鳞百褶裙”。清朝末期，又出现裙上加飘带的，飘带裁成剑状，尖角处缀以金、银、铜铃。不但裙身华丽异常，而且穿着走动时，裙子叮当作响。
当年女装中有一种美丽的装饰，因其披在肩上，前后和两肩四个角都做成云形，形同中国的吉祥物——如意，叫做“云肩”。边缘处一般还要垂下层层流苏。这种形式的装饰最早见于唐代，但是清代女子佩戴最为普遍，新婚和行大礼时总少不了。
清代中后期，满汉两族女子的常服已经差别不大，用当时来华的西方人的眼光看，共同的特点就是宽大的袍衫将削肩、细腰、平胸、单薄、小巧的东方女子罩在其中，绝无奇装异服可言。
清初，汉女发式与明朝时大同小异，梳平髻，发型低矮而贴体。中期开始仿清廷宫女，以高髻为时尚。清末又讲究在脑后梳圆髻，未婚女子则梳长辫或双丫髻、二螺髻。至清末，原先作为幼女发式的“刘海儿”，即前留齐眉短发的样式，已不分年龄大小了，少女、少妇都留“刘海儿”头。
汉族女性也讲究在发髻上插花，而且以鲜花和翠鸟羽毛为时尚。冬季时，特别是中国人传统大年——春节期间，女性们不分年龄都爱戴红色或粉红色的绒绢花，这些花一般都被做成一定的图案，并寓意吉祥。北方妇女喜欢在髻上插一两支银簪，冬天喜欢戴皮毛头饰，兼有御寒和装饰作用，南方妇女则爱在头上横插一把精致的有图案的木梳，遮阳或挡风时常裹戴头巾，天寒时也戴帽箍——一种只围头部一圈的黑绒、黑缎子头饰，以带子结于脑后。
汉族女性在四五岁时就开始缠足。除了从事重体力劳动的妇女外，贵族士庶人家女子若是大脚，那断然是嫁不出去的。缠足的陋习始于宋代，此后很长时期，尖尖的小脚被视为美女的必备条件，直到清朝末年，由于有识之士纷纷在各地创办“不缠足会”，在争取女权、倡导妇女解放的运动中，女性的双足才渐渐得以解放。
或许是由于满族人早年以游牧生活为主的缘故，清代的满人喜欢在身上佩戴许多日常用品。男子腰问佩着眼镜盒、扇子套、鼻烟壶或烟袋锅、打火石、钱袋、香荷包、小佩刀等。妇女也爱随身带着小件日用品，不过不都系在腰带上，而是在大襟处佩带成串的什件，如牙剔、小镊子、耳挖勺等，多的达十儿件，另外还佩戴成串的鲜花或手帕。不仅如此，首饰也佩戴齐全，如金银玉料的耳环、臂钏、手镯、指环、项圈、宝串等，即使是穷苦人家女子，也要戴上几件银饰。
