（1）迈步动作是竞走技术的主要环节。前迈的腿在脚落地时要伸直，用脚跟先着地，这样可增大步长并能减小着地的制动。随着另一腿蹬地，身体重心前移，出现了单腿支撑阶段，当身体重心移至伸直的支撑腿上时，后腿屈膝摆至体侧，在人体经过垂直部位后，支撑腿由全部着地过渡到脚尖，在摆动腿前摆的配合下完成下一步的后蹬。摆动腿随着骨盆沿身体纵轴的转动，屈膝前摆，脚离地面始终较低。腿前摆时应柔和地伸直膝关节，小腿依惯性前摆并用足跟着地。此时形成短暂的双脚支撑姿势。人体重心在向前运动过程中不应有明显起伏，当重心投影点与前腿支点一致时，又出现了下一步的垂直姿势，接着又开始新的用力蹬地动作。运动员应做到步幅大，频率高，善于协调肌肉的用力和放松，走步要朴实、自然，省力而无多余动作，两脚落地的足迹应保持在一条直线上。
（2）竞走时，运动员躯干自然伸直或稍前倾。
（3）两臂屈肘约90.在体侧做前后协调有力的摆动，两臂配合下肢动作调节走的速度，走步时身体重心尽量做向前的直线运动。过大的上下起伏和左右摇摆不利于提高走速，也会消耗较多能量。现代竞走技术中的鲜明特点是突出骨盆沿身体纵轴的前后转动。
（4）动作自然、协调、节奏感强、轻松省力、经济性好。
竞走的速度取决于步频和步幅。普通健身走路每分钟约为100～120步，而竞走可达180～200步，优秀的竞走运动员每分钟超过200步。普通走的步长一般是70～80厘米，竞走的步长可达90到110厘米，身材高大的运动员一步是120厘米左右。
普通走每步一般需要0.5～O。6秒，而竞走每步只需要O。27～0.32秒，甚至还要少一些。因此，这就加大了肌肉紧张和放松交替工作的困难程度，需要在训练中很好地解决。
步幅和步频是相互制约的。加大步长相对地会影响步频j加快步频也会影响步长。一般应保证在一定步长的前提下提高步频。过分加大步长，会给有关肌肉加重负担和增加紧张程度，过多消耗体力，容易引起疲劳，而且也不利于步频的加快。加快步频是依靠腿部肌肉的力量和中枢神经系统的作用，其潜在力是比较大的。
竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，而缩短双脚支撑的时间是主要的。
