‘你们从哪里取来这种礼节来招待我们国君？我们的国君是天子，天子巡视诸侯国，诸侯应该离开宫室，交出锁钥，提着衣襟，摆设几案，在堂下侍候天子用饭，天子吃完了饭，诸侯才能退到自己朝廷上处理政务。’鲁国人听了夷维子的话，气得把钥匙摔到地上，不开门，没有接纳闵王。闵王终于不能进入鲁国。打算到薛地去，须要借路于邹国。在这时候，正碰上邹国国君死了，闵王想要进入邹国吊唁。夷维子对邹君的儿子说：‘天子吊唁，你们必须把灵柩掉转方向，在南面设一个向北的灵堂，然后天子面向南祭吊。’邹国的群臣说：‘一定要这样做，我们将伏剑自刎而死。’于是闵王不敢进入邹国。邹国、鲁国的群臣，当他们的国君活着的时候不能够奉养，死后又不能尽饭含的礼节，可是当齐闵王要向邹、鲁之臣实行天子的礼仪时，邹、鲁之臣尚且没有接待他。如今秦国是拥有万辆兵车的国家，魏国也是拥有万辆兵车的国家，彼此都有称王的名声，看到秦国打了一次胜仗，因此就要尊秦王为帝，这就是要让魏、赵、韩三国的大臣连邹、鲁的奴仆妾妇般的臣子都不如。况且秦王如果不阻止他的野心，终于称帝，他就会撤换诸侯的大臣，他将剥夺他所谓的不贤者的职位，而授给他所谓的贤明者；撤掉他憎恶的人的职位，而送给他喜欢的人。他又会让他的女儿谗妾，去做诸侯的妻妾，住在魏王的宫里，魏王怎么能平平安安地就了事呢？而将军您又靠着什么能保住原有的尊宠地位呢？”
于是，辛垣衍站起身来，拜了两拜，道歉说：“起初我以为先生是个平庸的人，从今天我才知道先生是全天下杰出的人才！让我离开这里，不敢再说尊秦王为帝了。”
秦国的将领听说这件事，为之退兵五十里。又正赶上了魏公子无忌夺取了晋鄙的兵权而救赵攻秦，秦兵便退走了。
妙语佳言
彼则肆然而为帝，然则遂正（政）于天下，则连有赴东海而死矣，吾不忍为之民也。
邹、鲁之臣，生则不得事养，死则不得饭含，然且欲行天子之礼于邹、鲁之臣，不果纳。
论辩技巧
鲁仲连援古称今，以无可辩驳的事实，讲述了屈已尊人，终致后患的历史教训；同时又以辛辣尖锐的言辞，鞭挞了辛垣衍的卑怯猥琐。他的大段议论，不仅有理有据，鞭辟入里，而且激昂慷慨，气势夺人，表现出他的“高义”、“远识”和“英伟”的气度。其中的论辩艺术主要表现在：
关爱对方，陈说利害。在赵求救于魏，魏表面上派兵救援，暗中却派客将军辛垣衍使赵，要赵国尊秦为帝的严峻形势下，鲁仲连深知，如果在魏使者辛垣衍面前哀哀相告，求得人家的同情和怜悯，效果肯定不会好。鲁仲连没有这样做。他从魏、赵两国在泰国面前利益的一致性出发，说：“魏国不助赵那是还没有看到秦国称帝的害处的缘故，假使魏国看到秦国称帝的害处，那就一定会帮助赵国了。”鲁仲连慷慨陈词，援古称今，以无可辩驳的事实，讲述了屈已尊人，终致后患的历史教训之后，直言指出，如果秦王真称帝，那么辛垣衍将保不住自己的尊宠和富贵，一番推心置腹的肺腑之言，终于使辛垣衍改变了原先的观点，接受了鲁仲连的主张，“吾请去，不敢复言帝秦”。
巧借话题，力祛心病。在论辩中，鲁仲连敢于顺着对方的话茬往下说，最后因势利导把对方征服。辛垣衍的看法是奴仆的力量和智能并非比不上主人，而是害怕主人，而魏国与秦国的关系就好比是奴仆和主人。鲁仲连立刻接过了这个话茬开始与辛垣衍论辩。
他一语惊人：“我就要让秦王烹煮魏王，剁成肉酱！”接着，引经据典，力陈鬼侯、鄂侯、文王为纣王臣而惨遭纣王的迫害，齐闵王不敢进鲁、邹之国，以无可辩驳的事实，淋漓痛快地阐述了屈已尊人，终致后患的历史教训，如石委地终于祛除了他的心病，使得辛垣衍心悦诚服欣然接受了鲁仲连的见解。
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公元前257年，邯郸解围之后，平原君要封赏鲁仲连，鲁仲连再三辞让，最终也不肯接受。平原君就设宴招待他。
喝到酒酣耳热时，平原君起身向前，献上千金酬谢鲁仲连。鲁仲连笑着说：“杰出之士所以被天下人崇尚，是因为他们能替人排除祸患，消释灾难，解决纠纷而不取报酬。如果收取酬劳，那就成了生意人的行为，我鲁仲连是不忍心那样做的。”于是辞别平原君走了，终身不再相见。
此后二十多年，燕将攻克聊城。聊城有人在燕王面前说燕将的坏话，燕将害怕被诛杀，就据聊城不敢回去。齐国田单攻打聊城一年多，士兵们死了很多，却攻不下聊城。鲁仲连就写了一封信，系在箭上射进城去给燕将。信上写道：“我听说，明智的人不违背时机而放弃有利的行动，勇士不回避死亡而埋没名声，忠臣不先顾及自己后顾及国君。如今您发泄一时的气忿，不顾及燕王无法驾驭臣子，是不忠；战死身亡，丢掉聊城，威名不能在齐国伸张，是不勇；功业失败，名声破灭，后世无所称述，是不智。有这三条，当世的君主不以之为臣，游说之士不会为之记载，所以聪明的人不能犹豫不决，勇士是不怕死的。如今是生死荣辱，贵贱尊卑的关键，这时不能决断，时机不会再来，希望您详加计议而不要和俗人一般见识。
“况且，楚国进攻齐国的南阳，魏国进攻齐国的平陆，而齐国并没有向南反击的意图，认为丢掉南阳的损失小，比不上夺得济北的利益大，所以作出这样的决策来执行。如今秦国派出军队，魏国不敢向东进军，秦国连横的局面就形成了，楚国的形势就危急了；齐国放弃南阳，断弃右边的国土而不救，平定济北，是权衡得失定下的决策。况且齐国决心夺回聊城，您不要再犹豫了，现在楚、魏两国军队都先后从齐国撤回而燕国救兵又没到。齐国全部的兵力，对天下别无谋求，全力攻打聊城，如果还要据守已被围困了一年多的聊城，我看您是办不到的。而且燕国发生动乱，君臣束手无策，上下迷惑，栗腹带领十万大军在国外连续打了五次败仗，拥有万辆兵车的大国却被赵国包围，土地削减，国君被困，被天下人耻笑。国家衰败，祸患丛起，民心浮动。如今，您又用聊城疲惫的军民抵抗整个齐国军队的进攻，这如同墨翟一样地善于据守了。缺乏粮食吃人肉充饥，没有柴烧，烧人的骨头，士兵却没有叛离之心，这如同孙膑一样擅长带兵啊。您的本领已在天下显现。虽然如此，可是替您考虑，不如保全兵力用来答谢燕国。兵力完好回归燕国，燕王一定高兴；身体完好地回归本国，百姓好像重见父母，朋友们到一起都会振奋地称赞、推崇，功业可得以显扬。对上，辅佐国君统率群臣；对下，既养百姓又资游说之士，矫正国事，更换风俗，事业名声都可以建立。如果没有回归燕国的心志，就放弃燕国，摒弃世俗的议论，向东到齐国来，齐国会割地予以分封，使您富贵得可以和魏冉、商鞅相比，世世代代称孤道寡，和齐国长久并存，这也是一种办法。这两种方案，是显扬名声丰厚实惠的好主意，希望您仔细地考虑，审慎地选择其中一条。
“我听说，谋求小节的人不能成就荣耀的名声，以小耻为耻的人不能建立大的功业。从前管仲射中桓公的衣带钩，是犯上；放弃公子纠而不能随他去死，是怯懦；身带刑具被囚禁，是耻辱。具有这三种情况的人，国君不用他作臣子而乡亲们不会跟他来往。当初假使管子长期囚禁死在牢狱而不能返回齐国，那么也不免落个行为耻辱、卑贱的名声。连奴婢和他同名都感到羞耻，何况社会上的舆论呢！所以管仲不因为身在牢狱感到耻辱，却以天下不能太平感到耻辱，不以未能随公子纠去死感到耻辱，却以不能在诸侯中显扬威名感到耻辱，因此他虽然兼有犯上、怕死、受辱三重过失，却辅佐齐桓公成为五霸之首，他的名声比天下任何人都高，而他的光辉照耀着邻国。曹沫做鲁国的将领，多次打仗多次失败，丢掉了五百里的土地。
当初假使曹沫不反复仔细地考虑，仓促计议就刎颈自杀，那么，也不免落个被擒败将的丑名了。曹沫不顾多次战败的耻辱，却回来和鲁君计议。趁桓公大会天下诸侯的机会，曹沫凭借一把短剑，在坛台上逼近桓公的心窝，脸色不变，谈吐从容，多次战败丢掉的土地，一会儿工夫收回来，使天下振动，诸侯惊骇，使鲁国的威名在吴、越之上。像这二位志士，不是不顾全小的名节和廉耻，而是认为一死了之，身亡名灭，功业不能建立，不是聪明的做法。所以摒弃一时的愤怒，树立终身的威名；放弃一时的愤怒，奠定世世代代的功业。所以这些业绩和三王的功业争相流传而名声和天地共存。希望您选择其中一个方案行动吧！”
燕将看了鲁仲连的信，哭了好几天，犹豫不能自断。想要回归燕国，已经产生了嫌隙，怕被诛杀；想要投降齐国，杀死和俘虏的齐人太多了，恐怕降服后被污辱。长长地叹息说：“与其让别人杀死我，不如自杀。”就自杀了。聊城大乱，于是田单进军血洗聊城。归来向齐王报告鲁仲连的事，齐王想要封他爵位。鲁仲连听后潜逃到海边隐居起来，他说：“我与其富贵而屈身侍奉于人，还不如贫贱而轻视世俗放任自己的心志啊。”
