太行山和王屋山是两座大山。这两座大山山高峰险，横亘七百余里。山北有个老翁叫愚公，快九十岁了，他的家正面对着这两座大山，道路被大山阻隔，走路要兜很大的圈子，令愚公一家很烦恼。
愚公召集全家大小，说：“这两座大山堵住我们的去路，出入不便，我们大家一起出力搬掉这两座大山，好吗？”
大家都举手同意。只有愚公的妻子提出一个疑问：“凭你们这点儿力气，连个小山丘也铲不平，怎么能搬掉这两座大山呢？再说挖出来的那些泥土和石块往哪儿倒呢？”
大家都说：“挖出来的泥土、石块就往渤海滩上倒吧！”
第二天，愚公便带着子孙们动手挖起山来。邻居寡妇的一个孩子，才七八岁，也蹦蹦跳跳地跑来帮忙。大家挖土的挖土、凿石的凿石，挖出来的土块和石头用畚箕运到渤海去。来来往往，大家干得热火朝天，一年四季很少回家。
黄河边上有个聪明的老头儿，名叫智叟。他看了这情景，劝愚公说：“你太不聪明了，已经这么大年纪了，连山上的草木都很难除掉，怎么能搬掉这两座大山呢？”
愚公叹了口气，回答说：“你怎么还是那样不肯动一下脑筋呢？我看你还不如那寡妇的小孩。只要我们有决心，怎么搬不掉这两座大山呢？我虽然年纪大了，但我死了，还有儿子，儿子又生孙子，孙子再添儿子，子子孙孙无穷无尽，一代传一代；而这两座大山，只会一天一天地少下去，再不会增高了。区区两座大山有什么值得畏惧的呢？”
智叟被说得哑口无言。
山神听了愚公的这番话，怕他挖山不止，就向天帝报告。天帝被愚公的毅力和精神感动了，命令天将帮愚公把太行山和王屋山搬走，一座放在朔州的东部，一座放在雍州的南部。从此以后，冀州和汉水以南，再也没有高山阻塞道路了。
