AGM-129先进巡航导弹（ACM），美国继AGM-86B后研制的空中发射的巡航导弹。具有射程远（约2750-4200千米），命中精度高（圆概率误差小于16米）和较好的突防能力（采用多种隐身技术），能在全天候和不利气象条件下攻击目标。
概述
AGM-129是美国战略空军装备使用的第一个隐身战略空射巡航导弹，属于第四战略空地导弹，能够有效躲避雷达和地面防空体系，在任何地形条件下摧毁敌方坚固的地面工事。该弹由原通用动力公司、现休斯导弹系统公司研制，其名称“阿克姆”为“先进巡航导弹”（Advanced Cruise Missile）ACM的英文缩写的音译。
AGM-129先进巡航导弹（ACM）是美国空军根据国防部1980年10月22日提出的“先进巡航导弹技术计划”研制的，主承包商为通用动力公司康维尔分公司，用以代替空射巡航导弹（ALCM）。八十年代以来，苏联防空力量有了新的发展，装备AA-9空对空导弹，具有俯视下射能力的米格-31战斗机和SA-12防空导弹相继出现，对空射巡航导弹及其载机B-52G/H构成新的威胁。为此，空军决定不再进一步采购ALCM，并提出研究具有“隐身”能力的巡航导弹，1982年8月获得里根政府批准，9月向波音、通用动力和洛克希德三家公司提出研制ACM的招标要求，1983年4月15日与通用动力公司签订研制合同，1985年对该公司提出的设计方案包括精确制导、弹头威力，发射方式、突防能力、生存能力等诸方面进行了全面审定。1987年初开始生产，年底初具作战能力，并陆续装备部队，取代现有的AGM-86B空射巡航导弹，主要发射平台是B-1B轰炸机。总生产量估计为2850枚左右，1993年以前的产量约1350枚。总研制生产费估计为60亿美元，按1984财年计算，每枚造价在200万美元以上。
由于ACM在技术上还处在初期发展阶段，其合同详情、导弹本身的技术细节均属保密，因此难以对导弹的全部研制情况作出详细介绍。从国防高级研究计划局的“TEAL DAWN”研究计划和国防部“高级巡航导弹技术计划”披露的情况可知，ACM的研究工作1978年8月就已开始，1980年加快了研究进程，1983至1984财年曾拨款6360万美元用于研究自主式末制导、先进运载方案、新型巡航导弹发动机、巡航导弹探测技术，飞行路线优化技术等关键项目。
结构和性能特点
该弹采用独特的隐身气动外形布局，采用外表光滑的扁平弹体、尖楔头部和扁平尖楔尾部，一对折叠式前掠平板弹翼位于弹体中部上方，一对折叠式水平尾翼位于弹体尾部两侧，1个折叠式垂直尾翼位于弹体尾部下方，弹体和翼面均采用吸波复合材料和吸波涂料。采用的发动机为威廉斯公司的F107-WR-100涡扇发动机，具有较高的内外涵道比，采用气冷高压涡轮叶片和含硼、碳悬浮体高密度燃料以及某些塑料零件，使该发动机的耗油率降低、推力和射程加大，同时发动机装在弹体中部、弹翼后下方，尾喷口位于扁平尖楔尾部组件内部，使发动机尾喷流的红外信号特征减少。这种独特的隐身气动外形设计和巧妙的结构布局，赋予该弹良好的隐身特性，使其光、电、声、红外、雷达等信号特征小，不易被对方探测发现；同时本身体积小、重量轻、机动性好，以高亚音速飞行，能灵活选择并攻击目标。
为使导弹获得远距发射时的高命中率，采用了高精度的制导系统，由惯性基准装置、弹载计算机、速度/加速度传感器、电源装置以及接口装置组成。惯性基准装置为1个4框架惯性平台，其上装有2个双轴陀螺、1个垂直陀螺和1个方位陀螺和3个直角点阵配置的加速度计。该惯性基准装置及其相应的电子装置承担导航功能。弹载计算机采用1750A指令集、128K的RAM和64K的EEPROM，处理速度580K/s，包含CPU卡、数字式I/O卡、A/D卡、D/A卡、串行I/O卡、离散I/O卡和两个存储器卡，完成全部导航和飞行控制所需的计算任务。速度/加速度传感器由3个单轴捷联陀螺和两个加速度计组成，用于测量导弹的法向和侧向加速度，此时虽然可从弹载惯性平台获得导弹的横滚、俯仰和偏航信息，但平台传输数据的速率太低，不能满足导弹飞行控制高速信息处理的要求。电源装置采用全新设计，由输入电源调节器、直流/直流卡和交流/直流卡组成，后两个卡是导弹系统加温所要求的。弹载环控系统通过空气控制阀内的空气调节器，向惯性平台输送一定温度和流量的致冷空气。
为提供精确的导弹地速信息，该弹采用激光多普勒测速仪（亦称激光雷达）和卡尔曼滤波速度修正技术。激光雷达由1台CO2激光器、波束形成和定向光学组件、探测器电子组件和信号处理电子组件构成，装在制导系统壳体下方。该激光雷达仅在任务包线规定的飞行段工作，通过探测激光束的多普勒频移来测量地速向量在3个非共面方向上的视线（LOS）分量，其工作周期12s，与卡尔曼滤波器相同，但通常在进行地形相关匹配修正期间停止工作。其工作过程为：向飞行弹道上的某一点发射激光束3s，接收其回波数据9s，然后向下点重复上述动作，并以8Hz的速率处理和以1/12Hz的速率向卡尔曼滤波器提供1个平均测量值，如果断定该数据无效，可以剔出该数据。
卡尔曼滤波器用来对载机的位置数据、地形相关匹配数据和激光雷达数据进行处理，从而对水平通道导航误差进行修正。它是1个18状态卡尔曼滤波器，工作周期12s，采用13种状态来预测误差源。由于卡尔曼滤波器使用的是剩余误差，故在向其输送数据之前必须将额定补偿值清除；同时，卡尔曼滤波器所获得的误差源预测值只有在采用激光雷达或地形相关匹配辅助制导时才进行修正，在不采用上述辅助制导时则主要用于噪声处理。在卡尔曼滤波器使用这些信息对状态和协方差矩阵进行修正时，必须符合一定的验收准则，通常将精度指标规定为3σ，如果系统误差超过了规定值，卡尔曼滤波器将设置1个载飞时禁止发射和发射后禁止引爆的标志，作战飞行软件将用卡尔曼滤波器的这些预测值作为导航参数，取代制导系统校准时预先存储数据，从而提高了制导精度。
为测量导弹相对地面的飞行高度，该弹采用雷达高度表，以16位串行字向制导系统提供该纵向地面地图信息，将其与计算并存储的导弹飞越地面高度进行相关比较，修正导弹的现时位置，完成地形相关匹配（TERCOM）制导，从而使导弹的方向控制、航路点管理和导航精度均得以改善；同时，为扩大测量高度范围，该雷达采用了单独的发射和接收天线。此外，该雷达还可用于地形跟踪以提高突防能力，用于垂直高度控制以获得引信最佳引爆高度。
发展过程
美国于1983年研制的一种远射程、高精度空射巡航导弹，1987年首次试射，1992年开始装备美国空军，是一种改型战略巡航导弹，可实施核攻击和常规攻击双重任务。性能特点：
（1）采用新的制导体制，命中精度有了大幅度提高。采用惯导 激光雷达制导，有末端寻的能力。
（2）射程远，可打击2750～4200千米范围内目标。
（3）核常一体，可实施有效的核威慑和常规打击。
基本数据
最大射程：2750～4200千米
速度：高亚音速
战斗部：20万吨当量核装药，常规高爆炸药
动力装置：轮风扇发动机
制导方式：惯导 激光雷达
弹长：6米
弹径：0.45米
翼展：1.75米
弹重：1250千克
载机：B-52H、B-1B、B-2
识别特征
（1）弹头是由数个棱面组成的尖锥形。
（2）弹体呈柱形，主翼较长，安装在弹体上方，前掠，尾翼由平尾和垂尾组成，垂尾向下，这一气布布局较新颖。
（3）弹体上无进气孔。
