1834年，德国威登堡有一个名叫戴姆拉的人。在孩童时代，他就对机器机械十分感兴趣。在他看来，机器里蕴藏着许多奥秘。
戴姆拉10岁时，由于家境贫寒，就离开了学校，到一家机床厂去干活。在工厂里他虽然只是干些粗、脏的话，但他感到很快乐，因为他有更多的机会接触机器了。
在工作中，戴姆拉深感自己的文化水平太低，萌生了到学校学习基础知识的念头。由于没有钱，他只能看着别人去学习。23岁那年，他终于如愿以偿地考入了斯图加特工业学校。在学校里，他如饥似渴地学习课内外的文化知识。这为他后来走上发明之路打下了良好的基础。
戴姆拉毕业后，便在一家机械制造公司找到了一份工作。可他并不满足于工厂里那简单重复的劳动。戴姆拉认为：人生最大的快乐在于发明创造。他立志要在机械发展史上写下精彩的一笔……
无论是在工作上，还是在生活中，戴姆拉时时都作有心人。一次，他注意到一个现象：当时街上行驶的汽车都是采用瓦特发明的蒸汽机，以煤炭为燃料。这种汽车行驶时不仅烟雾弥漫，而且速度缓慢。戴姆拉就琢磨了起来，要是能改变一下汽车的动力装置，那就太有意义了。
一天，他听人说，在他有这个想法之前，早就有一位名叫奥托的人开始了这方面的研究，并研制出了压缩式内燃机。戴姆拉听后，非常高兴，立刻向人家打听奥托的住址。
得到奥托家的住址后，戴姆拉便直奔而去。
见到奥托后，戴姆拉一股脑儿将自己的情况以及设想详细地告诉奥托。两个抱负相同的年轻人，相见恨晚，谈得十分投入。奥托说：“你到我这来吧，担任德意志煤气内燃机制造厂的技术指导。”
戴姆拉十分高兴，欣然接受了邀请。两个年轻人的手紧紧地握在一起。
1876年，奥托研制出了四冲程内燃机。在当时，它可“出尽了风头”。然而，戴姆拉心里明白，这种内燃机还无法在实际中应用，因为它的效率很低。
为了集中精力研制内燃机，1882年，戴姆拉离开了德意志煤气内燃机制造厂，自己组织了一个专门研究内燃机的机构。
1883年，戴姆拉发明了一种热管点火式汽油内燃机。同年12月16日，这种内燃机获得了专利。
在这基础上，戴姆拉于1885年制成了直立式汽油内燃机。这种内燃机体积小，质量轻，每分钟大约600转，输出功率0.5马力。戴姆拉的儿子鲍尔·戴姆拉是一位自行车骑手。他有一辆心爱的木制自行车。一天，他看到父亲研制出的体积小、效率高的内燃机，便向父亲建议道：
“爸爸，您那‘宝贝’可以装到我的车上吗？”
戴姆拉看看儿子的自行车，说：“行呀，我看完全可以。”
于是，戴姆拉就将直立式汽油内燃机装在自行车上，并装上两档变速器。就这样，世界上第一辆摩托车诞生了。当时它并不叫摩托车，而是叫“机器脚踏车”。
