只低头走路的人，大多数会走到死路以后，才知道掉头。初看起来，这些人属于“踏实”一类，实则是不善于选择最佳线路，去走最短的距离，以便达到成功的目的地。因此，善于选择最佳套路是成功的保证。此为《孙子兵法》“行军篇”之精髓。
【本篇导引。
本篇主要讲述了军队驻扎原则、判断敌情原则及治军原则。
军队驻扎原则是：绝山依谷，视生处高，战隆无登。绝水必远水。客绝水而来，勿迎之于水内，全半济而击之；无附于水迎客；视生处高，无迎水流。绝斥泽，惟亟去无留；若交军于斥泽之中，必依水草而背众树。平陆处易，而右背高，前死后生。
判断敌情原则是：刚与敌人接触时，主要通过表面来观察判断；通过自然现象来判断；根据敌人的言行来判断；通过敌军调动情况来判断。
治军原则是：令之以文，齐之以武。
本篇的主题词：半济而击，令之以文，齐之以武。
【智慧之源。
孙子曰：凡处军、相敌：绝山依谷，视生处高，战隆无登，此处山之军也。绝水必远水；客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利；欲战者，无附于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。绝斥泽，惟亟去无留；若交军于斥泽之中，必依水草而背众树，此处斥泽之军也。平陆处易而右背高，前死后生，此处平陆之军也。凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也。
凡军好高而恶下，贵阳而贱阴，养生而处实，军无百疾，是谓必胜。丘陵堤防，必处其阳而右背之。此兵之利，地之助也。上雨，水沫至，欲涉者，待其定也。凡地有绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾远之，敌近之；吾迎之，敌背之。军行有险阻、潢井、葭苇、山林、翳荟者，必谨复索之，此伏奸之所处也。敌近而静者，恃其险也；远而挑战者，欲人之进也；其所居易者，利也；众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也；兽骇者，覆也。尘高而锐者，车来也；卑而广者，徒来也；散而条达者，樵采也；少而往来者，营军也。辞卑而益备者，进也；辞强而进驱者，退也；轻车先出居其侧者，陈也；无约而请和者，谋也；奔走而陈兵车者，期也；半进半退者，诱也。杖而立者，饥也；汲而先饮者，渴也；见利而不进者，劳也。鸟集者，虚也；夜呼者，恐也；军扰者，将不重也；旌旗动者，乱也；吏怒者，倦也；粟马肉食，军无悬缻，不返其舍者，穷寇也。谆谆翕翕，徐与人言者，失众也；数赏者，窘也；数罚者，困也；先暴而后畏其众者，不精之至也；来委谢者，欲休息也。兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。
兵非益多也，惟无武进，足以并力、料敌、取人而已；夫惟无虑而易敌者，必擒于人。
卒未亲附而罚之则不服，不服则难用也；卒已亲附而罚不行，则不可用也。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素行者，与众相得也。
【经典诠释。
孙子说，凡是处置部署军队和观察判断敌情，都应该注意：通过山地，要靠近有水草的山谷，驻扎在居高向阳的地方，不要去仰攻敌人占领了的高地。这是在山地部署机动军队的原则。横渡江河，必须在远离江河处驻扎：敌人渡水来战，不要在江河中予以迎击，而要等它渡过一半时再进行攻击，这样才有利；如果要同敌人决战，不要紧挨水边布兵列阵；在江河地带驻扎，也应当居高向阳，不可面迎水流，这是在江河地带部署处置军队的原则。通过盐碱沼泽地带，那就一定要靠近水草并背靠树林，这是在盐碱沼泽地带部署机动军队的原则。在平原地带要占领平坦开阔地域，而侧翼则应倚托高地，做到前低后高，这是在乎原地带部署机动部队的原则。以上四种军队部署原则运用带来的好处，正是黄帝之所以能战胜其他“四帝”的原因。
在一般情况下驻军，总是喜欢干燥的高地，厌恶潮湿的注地，重视向阳之处，轻视阴湿之地，靠近水草地区，军需供应充足，将士百病不生，这样，克敌制胜就有了保证。在丘陵堤防地域，必须占领朝阳的一面，而把主要侧翼背靠着它，这些对于用兵有利的措施，是利用地形作为辅助条件的。上游下雨涨水，洪水骤至，若想要涉水过河，得等待水流平稳后再过。凡是遇上绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙这六种地形，必须迅速离开，不要靠近。我军远远离开它们，而让敌人去接近它们；我军应面向它们，而让敌人去背靠它们。行军过程中如遇到有险峻的隘路、湖沼、水网、芦苇、山林和草木茂盛的地方，一定要谨慎地反复搜索，这些都是敌人可能设下伏兵和隐藏奸细的地方。
敌人逼近而保持安静的，是倚仗它占领着险要的地形；敌人离我很远而前来挑战的，是想引诱我军人其圈套；敌人之所以驻扎在乎坦地带，是因为它这样做有利可图；许多树林摇曳摆动，这是敌人隐蔽前来；草丛中有许多遮障物，这是敌布疑阵；鸟雀惊飞，这是下面有着伏兵；野兽骇奔，这是敌人大举突袭。尘土又高又尖，这是敌人的战车驰来；尘土低而宽广，这是敌人的步兵开来；尘土四散飞扬，这是敌人在砍伐柴薪；尘土稀薄而又时起时落，这是敌人正在结寨扎营。敌人的使者措辞谦卑却又在加紧战备的，这是想要进攻；敌人使者措辞强硬而军队又做出前进姿态的，这是准备撤退；敌人战车先出动，部署在侧翼的，这是在布列阵势；敌人尚未受挫而主动前来讲和的，必定是有阴谋；敌人急速奔跑并摆开兵车列阵的，是期待同我决战；敌人半进半退的，是企图引诱我军。敌兵倚着兵器站立，这是饥饿的表现；敌兵打水的人自己先喝，这是干渴缺水的表现；敌人明见有利而不进兵争夺，这是疲劳的表现；敌军营寨上方飞鸟集结，表明是座空营；敌人夜间惊慌叫喊，这是其恐惧的表现；敌营惊扰纷乱，这表明敌将没有威严；敌阵旗帜摇动不整齐，这说明敌人队伍已经混乱；敌人军官易怒烦躁，表明全军已经疲倦；用粮食喂马，杀牲口吃肉；收拾起炊具，不返回营寨，这是打算拼死突围的穷寇。敌将低声下气同部下讲话，这表明敌将失去人心；接连不断地犒赏士卒，这表明敌人已无计可施；反反复复地处罚部属，这表明敌军处境困难；敌方将领先对部下凶暴，后又害怕部下的，是最不精明的将领；敌人派遣使者前来送礼言好，这是敌人希冀休兵息战。敌人逞怒同我对阵，可是久不交锋而又不撤退，这就必须审慎地观察它的意图。
兵力并不在于愈多愈好，只要不轻敌冒进，而能做到集中兵力、判明敌情、取得部下的信任和支持，也就足够了。那种既无深谋远虑而又自恃轻敌的人，一定会被敌人所俘虏。
士卒还没有亲近依附就施行惩罚，那么他们就会不服，不服就难以使用；土卒已经亲附，而军纪军法仍得不到执行，那也无法用他们去作战。所以，要用怀柔宽仁的手段去教育他们，用军纪军法去管束规范他们，这样就必定会取得部下的敬畏和拥戴。平素能严格贯彻命令，管教士卒，士卒就会养成服从的习惯；平素不重视严格贯彻命令，管教土卒，士卒就会养成不服从的习惯；平时命令能够得到贯彻执行，这表明将帅同士卒之间相处融洽。
【现代释用。
企业要具有活力，关键在于内部机制的科学性，根本因素在于人，毕竟企业的各项任务的完成是靠人取得的。为了保障各项任务的完成，必须加强对人的管理和教育，不可想象，一群散漫、各行其是的人会创造出什么惊天地、泣鬼神的佳绩来。这就是《孙子兵法》所说的“令之以文，齐之以武”，只有这样，才能使企业永保青春和活力。
对职工可以用严格的规章制度、赏罚分明的奖惩措施。以督保证其完成生产任务。但这些手段还不足以充分调动职工的主动性、积极性和创造性，还必须“与众相得”。也就是说，要从培养职工对企业的感情、忠心入手。教育职工要培养以厂为家的良好习惯，自觉自主地为企业添砖加瓦。这样，全体职工就会团结如一人，集体各显所能，企业才会兴旺发达。
不仅企业生产如此，各行各来，莫不如是。
领导只有培养职工的感情，使全体职工和睦一致，同心协力，才能共同走向胜利。这就是《孙子兵法》所说“令之以文，齐之以武。”
各种严格的规章制度，赏罚分明的奖惩措施，有利于各种任务的完成。但这些制度还不足以充发挥职工的积极性、主动性和创造性。只有“令之以文，齐之以武。”从培养感情、忠心入手，才能使全体职工团结如一人，企业才会更兴盛。
善于培养职工对企业或公司的感情，是丰田英二的长处，也是他雄起的原因。
丰田汽车工业的发展，是与丰田英二这个名字分不开的。他担任丰田汽车公司总经理和社长达四十余年。直到1983年，日本天皇给他颁发一等瑞宝勋章，这在日本是最高的殊荣了。但丰田英二却平淡地说：“颁勋章对我而言，就如同通过人生的期末考试之后，发下了成绩单一般。”
丰田英二在大学里学的是机械专业，他毕业后进了堂兄喜一郎开设的汽车工厂，堂兄安排他到厂里的汽车研究所工作，交给他的课题是，专门研究汽车用的工作母机。
丰田英二跟着堂兄喜一郎，从此全身心地投入汽车的开发。
当时，除了丰田开发汽车，国外特别是美国已在大力抢夺汽车市场。日、美合资的日本福特和通用汽车公司，都在大阪等地设有装配工厂。日本福特为了吸引人才，以每天5日元的高工资而名。日本为了发展本国的汽车工业，推行了国产化政策，国会通过《汽车制造事业法》，丰田被指定为正式认可的制造厂商。为了扩大宣传，丰田首次举办了“国产丰田大众车展览会”；为了配合展览，特别制作了《发展汽车的过程》这部电影。那时还是无声电影的时代，丰田英二冒着酷暑，躲在一间闷热的小屋里，一面编辑影片，一面想台词；想好之后记录下来，再仔细教会一位小姐，让她在现场配合电影进行朗读。
展览会之前，丰田英二正式将丰田商标改为“TOYOTA”。成立了丰田汽车工业总公司。丰田英二担任“监察改良部”主任。这个部其实仅他一个人，负责彻底检查被顾客退回的车辆，找出毛病，并且提出治“病”的办法。
就在这一年7月，芦沟桥事变爆发，日本当局为了侵略战争，征召适龄青年入伍。丰田英二被征兵进了军队。但幸运的是很快他就退伍了，原因是军队不征召有技术的军需产业人员。
1945年5月，丰田公司高级职员赤井推荐丰田英二担任公司执行董事。丰田英二成为公司的主要决策人之一。
这时候，美军在广岛扔下了一颗原子弹，同时轰炸东京等地。有几次美军飞机低空从工厂上空掠过，机关枪嘎嘎嘎地扫射。丰田英二和加藤正好有事外出，回到办公室时，只见两张椅子已被炸得稀烂！战后他才知道，他们的工厂在美军的地图上，标的是“丰田汽车工厂”，正在轰炸的目标之列。
日本宣布投降后，丰田汽车生产量和战争结束前差不多。并不是卖不出去，主要是由于缺乏原材料。当时日本很缺乏运输工具，车子只要制造得出来，就一定卖得出去。可惜想买的人没有钱，就算将车子卖出去，货款也不能正常回笼，所以又不敢卖。丰田公司的许多技术骨干，在战时被征召入伍，有的死有的残，各种原因造成公司濒临倒闭。公司为了生存，甚至在占领日本的美军军营旁，开设食品店和洗衣店，以养活员工，维持生计。
1949年10月18日，丰田英二的父亲因病去世。丰田英二在最困难的时刻，继承了父亲持有的丰田股份。而此时的丰田股票，每股由48日元猛跌至27日元。丰田公司四面楚歌，面临破产。为了挽救危局，丰田喜一郎召集公司高层领导开会，决定裁减员工。
丰田英二此时在公司排第四位。他主管的技术部是公司的主体之一。他被迫在充满敌意的二千多员工面前说：“现在的丰田就好像一艘快要沉的轮船，如果没有人自动跳海，船就会下沉，所以我希望大家能认清裁员的现实。丰田公司的老朋友、名古屋的银行家高梨壮夫，邀集金融机构”救救丰田现状，给丰田公司贷了款，丰田公司才没有破产。
丰田公司重整旗鼓，原一把手喜一郎退居幕后，改由石田继任。在临时股东大会上，丰田英二升任常务董事。公司委派丰田英二去美国考察。
丰田英二赴美考察汽车企业今后的前途，与美国厂商洽谈技术合作事宜。
丰田英二在美国考察期间，一位名叫詹姆士·平田的美籍日本人，对他产生了很大影响。平田在福特公司任高级职员，负责招待他这位“丰田汽车王子”。
平田19岁时，母亲给他50块钱，告诉他“出去找份工作吧”，就这样把他逐出家门。少年平田立定志向要“扬名美国”。他一边打工，一边走，花了几个月的时间到达横滨。平田游到一艘海轮上，跟船长商量说：“我想在你船上工作。”船长收留了他。他在船上当侍者，绕了3年，才到达旧金山。平田沿着正在兴修的横贯美国东西的大铁路，最后到达美国西部城市底特律。他后来认识了福特汽车公司创始人福特，福特很欣赏他的百折不挠的进取精神，便收留在自己手下供职。
丰田英二从平田的故事里认识到只要认准了目标，世上没有办不成的事情。
丰田英二回到日本后不久，朝鲜战争爆发。战争使丰田汽车公司起死回生。公司的裁员计划还没来得及执行，就收到了大量的美军订单。美军向日本订购卡车，战争给丰田汽车带来了机遇。从1952年到1962年，丰田公司在美军那里赚到了一大把钱。
1955年1月1日，丰田推出了第一种小轿车的车型，定名为“皇冠”。这天，公司举行了盛大的庆典活动，邀请各界人士参加。丰田英二穿着小礼服，操纵着第一辆小轿车的方向盘，英姿勃发地绕场表演了一周。
皇冠轿车在日本国内卖得不错，于是丰田英二便有了“去美国卖卖看”的念头，他们在美国投资设立了美国丰田公司。1967年，担任多年副社长的丰田英二，接任丰田公司社长职位。丰田英二全身心扑在市场销售上。为了开拓市场，公司先后和日本福特、日野、大发等国内各大汽车公司合作，生产各种类型的汽车。今天，“卡洛娜”（“太阳的光冠”）、“可乐娜”（“花之冠”）已成为世界名车。
1974年，丰田财团成立，丰田英二担任理事长。丰田财团资产达数百亿日元，以汽车工业为主体，在各个经济领域进行投资。为了培养企业人才，丰田英二创办了丰田工业大学、丰田中央研究所、国际经济研究所等一系列的教育、科研机构。
在丰田汽车的发展史上，丰田英二起到了承前启后的关键作用。
虽然职工并没有真正“跳海”，但“跳海”精神是丰田公司的取胜法宝。
