性意识是性差别、性身份、性别角色和性冲动在心理觉察层次上的反映。性意识的形成和发展与性心理发育密切相关。个体最早的性意识产生于两岁前后婴幼儿对父母性别角色差别的认知。随后通过父母的教养行为和语言，在3岁前形成自己是男性还是女性，即性身份的意识。在这一阶段，通过排尿、洗澡等活动时对自己和异性儿童外生殖器的观察，意识到不同性别儿童性器官的差异，从而对自己性别的生物特性进行认识。这种性身份意识对性心理的正常发育是重要的。学龄前儿童通过同性和异性儿童之间的性游戏，加强了自己性身份的意识，并形成自己的性别角色意识。到了青春期，性征的发育和性冲动的出现，使个体性心理逐渐成熟，产生性要求和择偶的意识。成年人的性意识主要是性冲动和性活动时的性体验。性意识对性行为有重要指导作用。
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