子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。
——《论语》
服侍父母可有婉转的劝谏，看到劝谏不被听从，还是恭敬地不违反他们。虽然心中忧虑却不怨恨。
这里，孔子讲为人子女如何对待父母的缺点问题。首先是委婉地劝说，发现父母的缺点不劝说是不对的，但须注意劝说的态度要温和。更重要的是，如果发现父母的缺点错误不进行规劝即不能称为孝子。
但是，当子女规劝父母，而父母不听怎么办？孔子认为，在这种情况下，仍要对父母表示恭顺，虽然为父母不能改正错误和缺点而内心担忧，但却不能心怀怨恨。
说到自己的父母，也有可能是君子或者小人，如何能够让他们也远离小人的习气而靠近君子的行为呢？那就要劝谏他们放弃不良习惯，委婉说服。即使是说服不了，那么照样要对他们恭敬行孝，任劳任怨。因为他们毕竟是自己的父母亲人，决不能因为他们不明白道义而有过失就不行孝顺。否则，自己连孝都做不到，又怎么去要求父母行义合道呢？也许在自己的孝心感召和耐心劝说下，父母真正会认识到自己的错误而改过自新的。
父母在我们小的时候，不分昼夜地照料我们，所以在他们年老的时候，我们也要尽力去回报他们。尤其是他们年老的时候，身边需要有人照料，儿女就应该守在身边。从这个角度讲，子女一般不应该远游他乡。在过去，交通不发达，任何游历没有月儿四十的是回不来的。所以父母在，子女不远游。即使是远游，也一定要讲清楚自己的去处，好让老人放心。古人有句话说：“儿行千里母担忧。”远游一是会让父母担忧，二是自己也会担忧父母。最好的办法，就是不去远游，不离开父母。
即使是离开父母在外，独立三年，也不会改变父亲所教导的人生之道，那才叫做孝顺啊。有的人一出家门，总认为逃脱了父母的管教，可以自由了，可以为所欲为了。结果是不听老人言，吃亏在眼前。害了自己，结果更使父母担忧，那才是不孝的儿女啊。
孝子非常关心父母的年龄。随着年龄的增长，儿女的心情会是一喜一忧。喜的是父母高寿，自己可以恪尽孝道；忧的是父母越来越年老衰弱，总有一天会离开自己，更需要自己的悉心照料。
孔子讲的孝道中仁的问题，他说对于父母的过错必须“几谏”。什么叫“几谏”呢？宋儒以后论道学，便有“天下无不是之父母”的名训出现。其实孔子思想并不是这样的，天下也有不是的父母，父母不一定完全对，作为一个孝子，对于父母不对的地方，就要尽力地劝阻。“见志不从”就是说父母不听劝导的话，那么就“又敬不违，劳而不怨”，只好跟在后面大哭闹，因为你是我父母，你要犯法，我也没有办法，但是我要告诉你，这是不对的。你是我的父母，我明知道跟去了这条命可能送掉，因为我是你的儿子，只好为你送命，不过我还是要告诉你，这样是不对的。这种孝道的精神，也并不是说父母一定会不对，只是说如有不对的地方，要温和地劝导，即使反抗也要有个限度。总之，父母有不对的地方，应该把道理明白地告诉他，可是自己是父母所生的、所养育的，必要时只好为父母牺牲，就是这个原则。
