禹在晚年的时候,各部落首领曾推选夷人首领皋陶为禹继承人。皋陶先死,又推举伯益为继承人。但禹暗地里却为其子启培养势力,当禹死后,这些有权势的贵族,纷纷起来反对伯益,拥立禹的儿子启继位。启趁势杀了伯益,夺得了王位。传统的“禅让”选举制度从此废除,取而代之的为以父传子的王位世袭制。王位世袭制的确立,是奴隶制国家形成的重要标志之一,是一场重大的社会变革。夏部落中的同姓邦国有扈氏不满启的继位起兵反对,启亲率大军进行讨伐,双方大战于甘(今陕西户县),有扈氏战败而被“剿绝”。经过这场战斗,启不仅巩固了王位,也确立了新兴的王位世袭制。于是启号令众多邦国首领都到阳翟朝会,并在钧台(今属河南禹州)召开诸侯大会。这就是历史上有名的“钧台之享”,从而巩固了新王权。随着王位世袭制的确立,以国王为中心的国家机构也逐渐建立起来,中国统一的国家政权开始诞生。
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