SA-N-9舰空导弹是俄罗斯新型近程防空导弹，用于取代SA-N-4舰空导弹。装备在无畏级驱逐舰、新的伏龙芝级巡洋舰上，该弹射程12千米，采用指令制导和主动雷达制导，采用六联装垂直发射装置，火控系统为“十字剑”火控系统。
技术性能
SA-N-9舰空导弹就是9M330/9M331导弹。
长2.9米，弹径232毫米，重165千克，分成2组垂直装在位于车体中部的储藏/发射筒内，可存放10年以上而不需要监测和检修。
发射时导弹从发射筒内弹出到18-20米的高度，主发动机点燃。
8枚待发导弹可以对付4个目标，发射间隔3秒。单室双推力发动机可以让发动机续航时间长达12秒，最大飞行速度850米/秒，机动过载30g可以对付速度为700米/秒，机动能力10g的空中目标。比其他近程防空导弹系统要优越很多。
发射系统
SA-N-9点防御系统由俄罗斯阿尔泰设计局研制，采用的舰空导弹由火炬设计局研制，是把陆军型SA-15“道尔”导弹“移植”到舰上使用。“道尔”导弹在陆军野战防空导弹家族中辜有盛誉，SA-N一9的性能也相当优秀。
该弹长2.97米，弹径0.22米，弹重165千克，战斗部重15千克，最大速度850米/秒，可拦截高度在10～6000米、距离1500～6000米的反舰导弹和高度在10～6000米、距离1500～12000米的作战飞机。
SA-N-9导弹采用鸭式布局，指令制导、垂直发射方式。发动机为单级双推力火箭发动机，引信为脉冲多普勒引信，单发杀伤概率90%。为了解决导弹垂直发射后的转弯问题。
该导弹采取了一种非常独特的方法，就是在弹体中部采用10个小燃气喷管来控制导弹垂直发射飞行段的快速转弯。相比之下，国际上普遍采用的在导弹发动机尾部加装燃气舵的推力矢最控制转弯的方法显得技术复杂、研制难度大。
SA-N-9近程防空导弹系统采用了许多新技术，性能先进，俄罗斯便装备本国海军而未向国外出口。而且，俄罗斯一直没有放弃对SA-N-9的改进，主要是提高反应速度，提升导弹性能及降低成本。
装载系统
尼尔吉里级，目前装备了3艘，满载排水量达4270吨，舰长75.4米，舰宽11.9米，它最大航速34节，续航力3500海里。
装备有：SA-N-9舰空导弹发射装置。导弹射程15公里，具有点防空能力。“布拉莫斯”超音速巡航导弹，飞行马赫数2～2.5，最大射程300公里。它可在海面上5～10米高进行掠海飞行，在距目标25公里处启动抗干扰雷达自动制导系统开始追踪目标。
