到了六月，北方晋国（晋景公）怕郑国附从于楚国，自己将失去对中原的霸权控制地位，当即派荀林父率领三军南下去救郑国。晋三军到了黄河，楚军已经在回去的路上，但是晋军继续过黄河南下，楚军于是北上，与晋军决战，晋军大败，楚庄王因此正式获取对中原的霸权，成为春秋时代最后一位霸主。
楚庄王二十三年，楚庄王病逝，儿子楚共王继位。
楚共王十六年，晋国伐郑，郑国向主子国楚国告急，楚共王发兵相救，和晋军决战于鄢陵，楚军战败，楚共王眼睛还被射下一只。楚军只好撤去。楚国于是逐渐又丧失了对中原的霸权。
楚共王三十一年，楚共王病逝，儿子楚康王继位。楚国这时候比较沉沦，楚康王在位十五年，没有和晋国就中原霸主展开什么竞争和战斗。
楚康王在位十五年后死掉，儿子郏敖继位三年，三年后，被楚康王的二弟公子围弑杀，公子围继位，是为楚灵王。
楚灵王试图重新争求中原霸主地位，楚灵王三年，他派使者告诉晋国，要召集诸侯会盟。晋国采取退让政策，决定并不干预。于是，楚国作为盟主，召集了中原诸侯会盟，随后伐吴。吴国随后又来攻楚。
楚灵王第五年，为了报复吴国，楚灵王又联合陈蔡许顿沈徐等周边列弱，向东发兵攻吴。吴王夷眛派弟弟“蹶由”出使楚营，被楚灵王扣留。楚灵王问蹶由，你来出使之前，占卜了自己的凶吉没有。蹶由说：“占卜了，是吉的。”楚灵王说：“我都要杀你了，怎么是吉的。”
蹶由说：“我出使，是为了看看大王是否愤怒，如果大王欢快，善待我，我们国家就放松警惕，于是一战就会亡国。如今大王是愤怒，要杀我，我们国家必然警戒以待，不会出闪失。所以，是吉的。而且，占卜凶吉不是为我考虑，是为国家占卜的，所以说，是吉的。”
楚灵王听了，于是只好释放蹶由，并见吴国已有戒备，只好返回。
楚灵王七年，修建了章华台，这是楚国的一个高级的王家园林。
楚灵王八年，派自己的五弟公子弃疾灭掉了陈国。
楚灵王十年，将蔡国国君杀死，灭掉了蔡国，改设为楚国的一个县，令五弟公子弃疾做蔡国县长。
楚灵王十一年，进攻徐国。
楚灵王十二年，楚灵王在乾谿游玩，乐而忘返，老百姓为了他的游兴，受了好大罪，不得不服劳役来供应和修建。这时候，楚灵王的五弟公子弃疾联络了楚灵王的三弟子比、四弟子皙在蔡国造反，举兵南下杀入郢都，杀了楚灵王的俩儿子，同时向楚灵王所在的乾谿发出命令“国内已经有王了，所有跟着楚王的，赶紧回国，先回来的，家产归还，后回来的，全家灭族。”楚灵王的军队和从人全吓坏了，都撒腿跑了，楚灵王只好一个人步行往回走。
最后楚灵王徘徊在山中，也不知道去哪儿好，刚好还遇上一个从前的宫内小管家，楚灵王忙对他说：“你给我找点吃的，我三天没吃东西了。”小管家说：“新王已经有法令了，敢帮着您的，灭三族，而且，我这儿也没吃的啊。”楚灵王无奈，路也走不动了，就卧在这个人的大腿上睡会儿。这人见楚灵王睡着了，就找了个土块垫他脑袋下，自己跑了。
楚灵王醒来，已经饿得起不来了。楚国有个大臣叫作申无宇，他的儿子叫申亥，申亥说：“从前我爸爸活着的时候，两次顶撞违背大王的法令，大王没有杀他，这是多大的恩啊。如今我不能不报恩。”于是驾着车到处找楚灵王，终于在山里找到了。于是把他拉回自己家里，还把自己的俩闺女给了楚灵王，陪他生活，但是楚灵王已经精神崩溃，两天后就自杀了。申亥就让自己的俩女儿也自杀，合葬在一起。
这个楚灵王，就是那个“楚王好细腰”的，他除了喜欢跳舞，还有志于夺回中原霸权，而后者正是他致死的原因。因为争霸，必然导致征用民力，民众不堪，所以追随五弟弃疾等人的叛离，导致了楚灵王的毁灭。
楚灵王在楚共王的五个儿子里，行二。
他的五弟公子弃疾和三弟子比四弟子皙这次造反之后，这时候呆在郢都，三弟子比就当了新楚王，四弟子皙当令尹，五弟弃疾当了司马。有人劝新楚王子比，您得把您五弟弃疾给杀了啊，他是很有能力和野心的。楚王子必说，我不忍心啊。
接下来，每天夜里，都有人大叫：“灵王进城啦！--”于是满城人都吓得叫跑起来。人们生怕楚灵王回来，又拉着我们去打仗，或者惩罚我们追随了新王。于是人们连跑再叫，折腾得满城骚动。郢都夜夜闹鬼，一夕三惊，人民撒呓症。
五弟弃疾不失时机地利用了这种全民夜里惊闹。这一天，他就派人在半夜的城外江边上又大喊：“灵王回来啦--灵王回来啦--！”
于是，郢都城内再次惊炸了，弃疾的人又往王宫里跑，见到惊慌失措的楚王子比和令尹子子皙，对他俩说：“灵王已经进城啦，就要到王宫啦，带着不知从哪儿借来的大兵，他这是回来杀你们二人了，不如你们自我了断，不要受辱啊。”
子比、子皙一看外边人声鼎沸，知道城里确实被攻占了，也没脸见大哥了，于是二人双双自杀。
结果，第二天早上，惊炸平息了下来之后，人们发现进入王宫的，却是五弟弃疾。弃疾借着这个闹鬼惊城的事，吓杀了自己的两个哥哥，而轮到了让自己登上王位，是为楚平王。
可是，接下来，浮躁和谣言继续笼罩着城市上空，人们仍然夜里惊闹，楚灵王要回来的呼声和鬼声依旧不断。于是，楚平王就找了个替身演员，杀了，穿上楚灵王的衣裳，装在一只船里，从上游漂下来，给人民看见。然后，装殓了下葬，郢都的闹鬼事件方才平息。
楚平王以欺诈的手段，杀了两个楚王而让自己登上王位，怕国人反对自己，也怕诸侯干预，于是，就采取讨好国人和讨好诸侯的国策，对百姓施惠，把从前楚灵王灭掉的陈国蔡国都给复国，又返还从郑国抢得的土地。一时楚国倒也安定下来。不过他的安抚和施惠于民的政策执行得并不彻底。
楚平王二年，要给自己的太子娶媳妇了，他派费无忌到秦国给太子说对象。当时，楚国跟秦国建立了联盟，一起对抗晋国。费无忌一看这个秦国公族的女儿，着实漂亮，于是拿车拉了回来，然后他提前跑去找楚平王说：“这回的秦女特别美丽，我看，不如您自己娶了吧。以后再给太子找。”楚平王说，我先去看看，一看，这未过门的儿媳妇艳压群芳，春光撩人，楚平王禁不住浑身乱颤，当下同意了。遂把儿媳妇自己娶了。事后，又给太子找了一个。
这时候，伍奢是太子的大老师（太傅），费无忌是太子的小老师（少傅），太子喜欢太傅伍奢，讨厌小老师费无忌。费无忌因为不受太子的宠，就到楚平王那里一再说太子的坏话，希望楚平王换上他和那秦国公女生出的孩子当太子。
楚平王六年，楚平王派太子到北方边境上的城父邑居住守边。费无忌又日夜毁谗太子，说：“自从您把他那未过门的媳妇娶了，他就一直怨恨大王您，现在他的边境上，交通诸侯，打算领兵过来杀您呢！”楚平王很信这话，因为他自己就是从边境上领兵杀回来，夺了二哥江山的。
于是楚平王就召来太子的大老师伍奢，责怪他对太子教育的不好，然后关进监狱。随即，楚平王派司马奋扬去边境上召太子回来，打算杀了太子。
太子闻讯，逃奔宋国。
费无忌又说：“伍奢有两个孩子，现在也都在城父邑呢，这俩孩子，不杀了的话，必为国家大患。不如以他们爸爸的名义把他俩召来，然后杀了。”
于是，使者跑到北方边境的城父，对伍奢的俩孩子说：“你俩都随我来国都，来了的话，就免掉你父亲的死罪。”大儿子伍尚对二儿子伍子胥说：“他们说咱俩去了，就不杀咱父亲，如果我们不去，那就是不孝啊。但是去了，必定是一起都被杀了。父亲这样死掉，不能报仇，那也是无谋啊。不如我跟他们回去，以尽其孝，您则逃跑，未来报仇。”伍子胥洒泪同意，于是跟着哥哥出去见使者，伍子胥弯弓搭箭，喊：“谁敢拦我！谁敢拦我我射死谁！”吓得使者掉头就跑，伍子胥于是逃跑去了吴国。而伍尚则跟着使者回了郢都。到了郢都，伍奢、伍尚父子遂被斩杀。
伍子胥逃到吴国，事奉吴王阖庐，期盼有一天能借助吴国的兵力来伐楚，给自己的父兄报仇。
楚平王十三年，楚平王死，他和那个秦女生的儿子继位，是为楚昭王。
楚昭王元年，因为楚国大夫都恨费无忌，楚国令尹子常遂杀了费无忌，以讨好众人。
楚昭王五年，吴兵向西进攻楚国，夺取楚国的六、潜两城。
楚昭王七年，楚令尹子常向东伐吴（苏州），被吴军大败。
这些吴国对楚国的进攻，并非是伍子胥挑起的，实际上，早在七十年前的楚共王时代，晋国为了与楚国南北争霸，就派人到楚国以东的吴国，教吴国人学习战车和军事，帮吴国发展国力，使得一个蛮夷落后的吴国，逐渐发展起来，开始从东门疯狂进攻楚国。如今，经过一百年的晋楚南北争霸，晋楚两国都国力渐疲，互相成对峙状态，轻易不再南北打仗了，但是吴国被教唆起来了之后，则为了本国发展，一再自费地向西攻击楚国，与楚国争食，乃至成了超过晋国的楚国的更大的敌人。伍子胥如今逃跑去了吴国，被吴王阖庐任用为行人（外交官），固然也在帮着吴国谋划对楚的方略。
楚平王十年的冬天，吴王阖庐和伍子胥、伯嚭以及唐、蔡两国，一起向西进伐楚国，在柏举大败楚兵，楚令尹子常战败逃走，随后吴兵五次作战，连续战胜，攻入了楚国都城。吴兵为了给伍子胥报仇，就把楚平王的坟给好好侮辱了一下（具体有说是鞭坟的，有说是挖坟戮尸的）。楚昭王从郢都出逃。
楚昭王出逃到云梦泽，遇上强盗，把他射伤。随后跑到郧县。郧县县长的父亲从前因为骄纵而被楚平王杀死，郧县县长的弟弟斗怀于是说：“从前平王杀了咱们父亲，如今我们杀他的儿子，不也挺好吗？”郧县县长不同意，说子不可杀父，臣不可以杀君。但是弟弟不听，说我想我爸想疯了，不管了。于是郧县县长就带着楚昭王，保护着昭王，往北逃去了随国。
吴军随即追到随国，吴军军将跑到随侯宫室的南面要人，楚昭王一行人在随侯宫室的北面呆着。楚昭王的庶兄子期长得比较像楚昭王，就打算出去替死。他对随侯说：“把我送出去，交给吴人吧。”随侯占卜了一下，结果显示不交人是吉利的。于是就出去对吴军说：“昭王没有跑到这里来啊，对不起啦。”
吴军要进门去搜，随侯死活不答应，吴军也只好罢去。
子期的家臣“炉金”（这名字好）如今在随国为官，也千方百计地帮着说服随人不要献出楚昭王。楚昭王后来知道以后，就请炉金来，打算赏赐他。炉金不来，说：“我不敢乘人之危，以求财利。”
这时候，楚国一个大夫名叫申包胥的，就独自步行向西北跑到了秦国，希望秦哀公派兵来救楚国。自从晋楚南北一百年争霸以来，秦就和楚建立了一定的联盟关系，楚昭王的老妈还是从秦国娶来的呢。秦哀公不答应，申包胥就在秦国宫廷里使劲哭，哭了七天七夜，秦哀公实在被吵得睡不着觉，也感动了，遂发出兵车五百乘营救楚国。
这就是成语“秦庭之哭”。可以这样造句：解放战争后期，国民党节节败退，蒋介石让宋美龄到美国作秦庭之哭，让张群去活动司徒雷登。这一切，均无结果，美已决定放弃扶蒋。
秦国的兵车和楚军残部联合起来，战败吴军于稷邑。随后吴军内部发生分裂，吴王阖庐的弟弟突然跑回吴国，自立为王，阖庐赶紧引兵也回国，把弟弟打跑。吴军已经不可收拾，遂撤离楚国。楚昭王方才得以回国复位。
楚昭王二十年，楚灭顿，灭胡。
楚昭王二十一年，吴王阖闾又南伐越国，被越王勾践射伤他的脚趾而死。阖庐的儿子夫差继位。吴国从此开始憎恨越国，而不再西伐楚。
楚昭王二十七年，吴军又来攻击陈国，陈是楚的附庸，楚昭王带兵救陈。结果楚昭王在军中病倒。此前人们曾看见一团云彩如一群红色的鸟儿夹着太阳飞了三天，占卜的人就对楚昭王说：“太阳象征人君，这恐怕是您要有大祸了吧。如果禳祭一下，就可以把祸转移到令尹和司马身上（就是让令尹和司马死），您就没事了。”
楚昭王说：“我是国家的腹心，令尹司马是国家的肱股，我活了，但他俩死了，对楚国有什么好处呢？”遂不听神汉意见，终于如今得了病，遂去世。
楚昭王临死，让大哥子西、二哥子期接班，这两个庶兄都不接受，又让三哥公子启接班，三哥也不愿意，推辞了五遍，只好答应。等昭王死后，公子启还是跟子西、子期商量了一下，请昭王自己的儿子即位。这种谦让在楚国非常难得。新接班的，是为楚惠王。
楚惠王二年，令尹子西见从前的楚平王的太子（名叫太子建，已流亡死掉）的儿子“胜”先生，还在诸侯国际流浪呢，目前也流亡在吴国，于是把他召了回来，封在了巢县，称为白公胜。白公胜作为太子建的儿子，因为老爸被楚国人欺负，所以就变态想作乱。
楚惠王六年，白公胜请求令尹子西发兵伐郑。原来，太子建当初流亡到郑国的时候，曾经受了晋国人拉拢，试图和晋国人一起里应外合地在郑国作乱，灭掉郑国，结果计划泄露，太子建被郑国国君杀掉。所以，现在白公胜要求伐郑，给老爹报仇。令尹子西答应了他，但是却没有出兵。
楚惠王八年，晋国伐郑，郑国向楚国告急，楚国派子西北上救郑。子西随后营救完郑国回来，白公胜气坏了，让你打郑国，你却救郑国，于是带着刺客石乞等人袭杀了令尹子西以及司马子期，并且劫持了楚惠王，准备杀了他。楚惠王的跟班“屈固”趁机背着楚惠王逃到楚昭王的夫人的宫里。白公胜遂自立为王。一个月后，叶县县长叶公带兵前来救援，和楚惠王的徒众一起进攻白公胜，白公胜终于败了，被杀。楚惠王复位。同年，楚国灭掉陈国，作为自己的县。
楚惠王十六年，越王勾践灭掉吴王夫差（吴王阖庐的儿子）。
这时已是公元前473年，整个春秋时代结束了。楚国的故事一直延续又贯穿了战国时代。其在战国时代的相关故事，我们在后面的小节里再讲吧。
楚国在整个春秋时代，是很辉煌的，多次跟晋国南北争霸，后期则变得疲惫，遭受东方吴国的进攻，竟然被吴国一度攻破楚都郢城。到春秋中后期，楚国已经文明程度很发达，不能再视为蛮夷了。楚国的几任大王，楚成王、楚庄王、楚共王、楚灵王、楚平王，都是很有影响力的。中国的文明中，楚国是重要的元素。
到未来战国，楚国自楚怀王之后，就开始滑落，总是被人欺负而已，政治也越发混乱。
