春秋时期，王侯争霸。其中郑国的郑武公生有两子，大儿子寤生，二儿子段。说也奇怪，大儿子寤生从娘胎里出生时，先出两足，最后出头，与正常的婴儿出生时先出头后双足相反，故取名“寤生”，意即“倒着出生”。寤生的母亲生他时很受了一番折磨，又嫌他出生时与常人相异，总是心里不喜欢他。
母亲姜氏更喜欢小儿子段。但是按照世袭原则，只能立长子为太子，将来以继承王位。姜氏因为讨厌大儿子寤生，便在郑武公活着时候，建议废掉寤生，武公回绝了她。
武公死后，寤生继承皇位，掌握了国家大权。姜氏便与小儿子段暗中商议对策。最后订下阴毒的计谋，欲夺取庄公寤生的皇位。
其实，庄公寤生对此早就有所觉察，对其弟子段早有戒心。其弟子段在封地内招兵屯粮，扩张疆土，吞并邻近邦邑之事，庄公都佯作不知，但暗中却都早有防范。公叔段阴谋篡位，举兵谋反还未实施，便彻底暴露，公叔段见大势已去，便引颈自杀。
庄公却又从子段那里搜出了姜氏写给小儿子段的谋反密信，庄公大怒，将其母姜氏逐出京都，并发誓：“不到黄泉永不相见！”
但事后，庄公又有了悔意，无奈话已出口无法收回。送走母亲后，痛哭不止，惆怅异常。
庄公手下有一管理疆界土地的官吏，名叫颍考叔。此人为人正直，非常孝敬老人，在其附近人群中很受赞誉。
那天，颍考叔出门打猎，猎获几只猫头鹰，正自高兴，忽见前面两个人跑来，告诉他：“你知道吗，庄公的母亲已经坐着车马来到咱们颖地了。”
颍考叔听后惊诧，问：“庄公母亲不在都城荣阳，为何无缘无故来我们颖地？”
那两个人便将其中原委说与颍考叔。颍考叔听罢，什么也没说，转身回家，辞别母亲，提着那几只猫头鹰进京向庄公进献野味去了。
庄公一见颍考叔便笑问：“你进献何等珍奇的野味呀？”
颍考叔赶紧回答：“主公，小人进献的乃是一种叫‘鹃’的鸟，这种鸟最令人憎恨之处就是极为不孝。小的时候，这种鸟的母亲辛辛苦苦将它喂养大，它非但不懂回报，还要啄食母亲的肉。所以人们都纷纷捕它蒸煮解恨。”
庄公听出话中有话，便淡淡地说：“难得你有如此忠心，不远百里为孤送来此鸟，本王赐你御膳一顿。”
御膳房为颍考叔准备了一桌羊肉羹，颍考叔谢恩后开始吃羹，但他只吃了几口汤，便向庄公讨旨，希望能将羹带回家中，说：“主人，小人已然尝过您赐的御用肉羹，小人的老母却未曾尝过，敢请主公赐小人一饭盒，带些回去孝敬老母，小人替老母谢恩。”
庄公听此，想到自己的母亲被自己远逐，心中凄然，不觉长长叹了一口气。颍考叔佯作不明，问道：“主公，可有什么忧虑之事，不知小人能否为主公您分忧解愁？”
庄公口答唉声，便说了自己的悔意。颍考叔等庄公讲完，微微一笑，说：“主公，这又何难，小人有一办法，可使主公母子早日团聚。”
庄公大喜，忙问：“什么方法，快快讲来。”
颍考叔说：“主公发誓说：‘不到黄泉，不湘见，主公请想，所谓‘黄泉’者，不过是指地下之水，蚯蚓便是上食埃土，下饮黄泉。主公说不到黄泉不相见，则派人在地下挖一条隧道，挖出黄泉不就可以母子相见了吗？”
庄公听完拍案大喜，连声称好，遂命人重赏颍考叔，又派人去挖地道。
后来，庄公与母姜氏果然在隧道中相见，母子摒弃前嫌，和好如初。
方圆规则：
这则故事中，颍考叔便善于权变，因势利导，巧妙地变换了考虑角度，从另一个角度去解释“黄泉”的含义，从而解决了问题。
