尤娜（优娜）
本作主角，原高华王国的公主，16岁，身高157cm。
拥有一头红色的长发，被苏方(另称：守元)称为“好像拂晓的天空一般”，此即为本作标题的由来。
6岁时失去了母亲，在国王及青梅竹马的关照下长大。天真无邪的性格夹带着少许软弱和傲娇，曾经爱慕着堂兄苏芳(另称：守元)，却在16岁时遭遇了不可磨灭的悲剧事件，昔日的恋人变成了仇人，为了活下去而背井离乡。
被神官预言只要找到传说中的绯龙王的守护者——四龙：白龙、青龙、绿龙、黄龙，就可以和白一起生存下去。于是踏上了寻找四龙的道路，历经各种磨难，最终收服四龙，途中逐渐变得坚强，建立了很深的羁绊，收获了比报仇更为重要的事。意识到高华国的现状后希望为它献出一己之力。与白的感情也变得越发微妙。
泽诺道出其为绯龙王转世的事实。在124话里表示可能喜欢上了哈克。
白（哈克）
尤娜的青梅竹马，担任其贴身护卫，19岁，身高188cm。
来自风之部族的少年，性格淡漠，只有遇到尤娜和苏方有关的事，才会表现出积极的一面，武艺高强，被誉为“高华之雷兽”。虽然很年轻，却是绯龙城仅有的5名大将之一。尤娜的护卫，和尤娜、苏方是青梅竹马，三人有着特殊的羁绊，在苏方发动政变时义无反顾地站在尤娜一边，并一度将苏方逼入危险境地，后带尤娜逃走。擅使青龙偃月刀，做事干练，往往未动手便能将对手震慑。
之后和尤娜为了生存下去一起踏上寻找四龙的道路，旅途中总是在尤娜遇到危险时及时出现，用生命保护尤娜，对尤娜的感情逐渐清晰。
苏芳（守元）
尤娜的堂兄，同时也是曾经爱慕对象，19岁，身高185cm。
一副潇洒雅致的贵族公子形象。与尤娜和白一起长大，对尤娜温柔体贴，非常憧憬白的力量。长大后却以复仇为由，在尤娜的生日那天杀死尤娜的父亲，发动宫廷政变，登上王位。
擅长骑马和剑术，智计出色，喜怒均能不形于色，非常具有帝王的才能。打算统整各自为政的五部族，创造一个强大的国家。虽然可能是一个不合格的爱人与哥哥，但绝对是一个出色的帝王。
常用计谋收服多位大将。为了高华国继续存在，而一直努力解决五大部落内外矛盾，希望使高华国恢复以前的繁荣。
本身对于尤娜和白有着非常深的羁绊，对于尤娜不能说是不喜欢，只是相比之下不得不放弃，对于白则更多的是向往。
本人似乎对感情方面很迟钝？不常接触高华国王城的女孩。
悠
15岁，身高162cm。出生于火之国贫穷村落，同神官一起生活的美少年，被称为长得很像女孩子，自称美少年。求知欲旺盛，讲话毒舌，却是一个很善良，非常会照顾别人，擅长烹饪和医术（为了照顾伊克斯）的男生。
后同尤娜一起寻找四龙之战士。
