章武二年秋十月，刘备不听赵信劝阻极力追赶陆逊，被其设下的伏兵所伤。幸得赵信、关平等人拼死保护才得以退往白帝城。
刘备退往白帝城后，无颜面再见文武百官，于是便将驿馆改名为永安宫，全军驻扎在白帝城附近，而刘备自从在永安宫住下后，一病不起，而且越来越重，章武二年（公元222年）冬十一月，刘备病入膏肓，自知不久于人世于是便遣使星夜赶往CD，命太子刘禅，丞相诸葛亮，尚书令李严，以及大将军赵云来永安宫见驾。刘禅等人收到命令后马不停蹄的赶往白帝城。
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刘禅等人来到白帝城后，见刘备病危，慌忙跪拜于龙榻之下。刘备缓缓的说道：“公嗣留下，孔明你们先出去，我有一些话要对公嗣讲。”
孔明等人施了一礼后便退了出去，刘备带孔明他们出去后，对刘禅说道：“阿斗呀！为父怕是不能再执掌蜀汉了！今日朕便将皇位传与你。”
刘禅吃惊的抬着头，然后跪倒在地，扣着说道：“父皇，万万不可，父皇今日只是略有小恙，好好调养一段时间，自可痊愈，万不可生此念。况且儿臣年幼德薄，绝计难当此任。”
“起来，阿斗，现在朕是以一个父亲的身份再跟你说话，你明白吗？阿斗你恨朕吗？这里没有别人，你大可以老实说。”刘备说道。
刘禅闻言，咬牙道：“父皇老实说我非常恨你，十几年前你为了收买人心，将我摔在长坂坡；从那时起我就非常恨你，十几年来你只顾征战从来没有管过我，而你打下川蜀之地后，又纳了吴氏为妻，称帝后封她为皇后，你将我娘又置于何地？后来有了刘永、刘理后，你甚至亲自教他们写字，可是你有这样教过我吗？”
刘备听后，也留下了眼泪：“阿斗，为父对不起你，没有尽到一个做父亲的责任呀！但是孩子，你知道我为什么这样吗？只有这样你才能成长，一个从小就躲在父母呵护下的孩子是永远也不会长大的，朕这样做只是为了培养你，好让你将来能够继承我的位子，完成我一统天下中兴大汉的愿望。朕这辈子做了两件错事，一是让云长留守荆州，结果害了他。另一件事便是伤害了自己的儿子。”
刘禅闻言哭道：“父皇孩儿错了，不明白父皇用心良苦。孩儿不孝。”
刘备安抚道：“阿斗，朕今日将皇位传与你，不过朕有几句话要告诉你在任何情况下不要怀疑孔明，他是蜀汉的支柱和保障。蜀汉的兴衰全系于孔明一身。有孔明这样的臣子你完全可以无为而治，另外你四叔赵云文武双全，他的勇略绝不在你二叔之下，而且他比起你二叔来更加沉稳。完全可以委以重任。此外，你还要答应我在任何情况下都不要伤害你的兄弟。”
“放心吧！父皇，孩儿知道了！您说的话我都铭记于心。”
“好了，你去把孔明，子龙叫进来，我有话对他们二人说”
“是。”
少顷孔明和赵云走了进来。刘备请诸葛亮坐于龙榻之侧。说道：“朕自得丞相，占荆州，得益州，取汉中，终成帝业，鼎足天下；奈何智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”说完，泪流满面。
诸葛亮也哭道：“愿陛下善保龙体。”
刘备指着刘禅说道：“丞相以为此子如何？”
诸葛亮道：“天资过人颇有陛下之风！”
刘备叹道：“奈何年纪尚浅，朕放心不下呀！阿斗，朕走以后，你要视丞相如父，言听计从，不可怠慢！”
刘禅听后，遂跪拜于地：“相父，请受孩儿一拜！”
诸葛亮连忙扶起，对刘备说道：“臣虽肝脑涂地，也难报陛下知遇之恩！”
刘备又对赵云道：“子龙呀！你从朕于患难，心如铁石。相从至今，不料中途而别。朕走以后万望子龙早晚看顾我子，勿负朕言！”
赵云听后，说道：“臣定当效犬马之劳！”
刘备闻言。笑道：“朕自涿郡起兵以来，东征西讨，南征北战，终成帝业。大丈夫立于世理当如此！朕此生无憾也！哈哈哈哈······”言毕，气绝身亡，寿六十二岁。
刘禅率众人回到CD后，向群臣宣读了遗诏，登基为帝。大赏群臣：封李严为御史大夫，赵信为征东将军，冷云为征西将军，罗雄为征南将军，龙戬为征北将军，关平为镇东将军，关兴为龙骧将军，张苞为虎翼将军，邓艾为左将军，其余众人皆有升赏！
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从此，天下走向了一个新的世代。
