鲍叔牙谏齐桓公
秋天一过，就是冬天，管仲就在这个季节交替的时刻回到齐国，虽然流亡很短暂，但是命运的波折太大了，挫折足以摧残人的心志。这年，他已经四十岁了，前途仍然是一片渺茫。此刻，他的所有希望都在他最好的朋友鲍叔牙身上。
鲍叔牙把管仲安排好之后，跑去见齐桓公，他的任务就是要说服齐桓公重用管仲。后来管仲才感叹：原来最了解他的人居然就是大义凛然的鲍叔牙。
有的书上说鲍叔牙先说服齐桓公，然后才去鲁国解救管仲。但是，《左传》庄公九年明确记载着：“管仲请囚，鲍叔受之，及堂阜而税之。归而以告曰：‘管夷吾治于高僖，使相可也。’”就是说先救回管仲，鲍叔牙才去跟齐桓公说：“管仲这个人比我和高僖都厉害，应该拜他为相国。”
要说服一个人接受他的仇人，说难也不难，说简单也不简单。心理学是在19世纪才产生出来的，这门学问公认的创始人是弗洛依德，到了卡耐基那里又把它转化到现实生活里，弄了门口才学。其实，早在春秋战国时期，这门口才学就发挥到了极致，“说客”们能很好地把握对方的心理，战术运用自如。
鲍叔牙没有直接跟齐桓公说管仲如何如何厉害，只是当齐桓公谈到要拜他为相国的时候，他才借机勾起齐桓公的欲望，郑重地说：“您如果只是想做一个安稳的国君，保全社稷，用我和高僖就可以了，但是，如果想要称霸四方，成就一番伟业，非这个人莫属！”
哦！齐桓公感叹一声，这正是他想要的梦想，连忙问：“这个人是谁？”
“唯有管仲！”鲍叔牙的语气加强。
齐桓公一愣，很吃惊，然后摆摆手说：“那不行，他是我的仇人！”
鲍叔牙微微一笑，引出后面这段很有口才的话：“自古以来国家社稷重于私人恩怨，管仲有经天纬地之能，乃旷世奇才，如果主公要做一番伟业，仅此一人！仇恨只是一时之快，霸业才是千古佳话！”
齐桓公有所动容，如果说管仲真的是这样的一个人才，能够帮他建立霸业，那倒可以摒弃仇恨，重用此人。齐桓公虽然有那种君王惯有的“小气”，但在伟大的理想和自私的现实之间，他还是会选择去完成理想。就是因为有一个共同的理想：使齐国强大、开创霸业，这些人才摒弃前嫌走到了一起，为之奋斗。
正式朝见
鲍叔牙成功地完成了第一步，余下的就要管仲自己去走。
这里面有一个“心甘情愿”的问题。虽说管仲心中有着强烈的建功立业的渴望，然而他们毕竟曾经属于两个敌对的集团，生死恩怨并不能轻易泯灭。齐桓公的诚意有多大，管仲自不清楚，这也将影响到他将来的辅佐是否死心塌地，竭尽所能。
鲍叔牙当然也知道，所以，他劝说齐桓公以最高的礼仪去接待管仲，人才非要下一番功夫才能得到，这是一种尊重。为什么这样说呢？打个比方，得到了一块无价的美玉，总要编造一番如何如何弄来的经过，就是炫耀自己的本事，如果说是随手拣来，那不仅让人怀疑这块美玉，别人也只会认为你小子拣了个便宜而已。
于是，齐桓公沐浴三日，祭祀三日，这是相当隆重的礼仪。他亲自去把管仲接到宫中，管仲这才肯和齐桓公共事。后来，诸葛孔明也是这样觉得，要让刘备隆重地请他，自比管仲，累得刘备兄弟三人三顾茅庐。
这是管仲平生第一次正式地和齐桓公姜小白见面，以前不管是听说的，观察的，都并不能算是了解这个人的性格和思想。原本是仇人，此刻却隆重地把他请到宫中上座，管仲心里是没有底的，再三推辞，依然很谦卑地称自己是罪臣。
齐桓公心说你罪不罪的现在不要紧，等试探过你不是什么人才，再“罪”你个五马分尸也不迟。
