出发之前的障碍
鲁庄公见到了齐国政府派来迎接公子纠回国的使者，得知公孙无知已经被大臣雍廪设计杀掉，雍廪杀公孙无知并非全是为了国家社稷，更大的原因是个人恩怨。因为公孙无知经常欺负虐待他，堂堂的大丈夫肯定是恨得慌，找到机会就把公孙无知宰了。
鲁庄公听到这个好消息，立刻叫来了公子纠，双方都很欢喜。但是施伯受了管仲那个故事的影响，还要劝谏鲁庄公。鲁庄公这回没有理睬他，和公子纠做了个口头协议，也就是当初答应出兵的报酬，现在出兵和当初出兵的形势不一样了，但是这个价钱还是同样的，这个协议对鲁庄公很有利。现在只需要带兵护送公子纠回到国内就可以了，不需要打什么大仗，这样简单的事情既能得到高额的利润，又能提升自身威望，何乐而不为呢。
次日，鲁庄公就点了三百辆战车，上万人的兵马，任命曹沫为大将和开路前锋，两员得力的战将秦子、梁子率领左右军，摆出前朱雀后玄武，左青龙右**，中间是招摇星的大型军队阵势。其实，又不打战，护送个人也用不着这么多的军队，这么大的阵势。鲁庄公一定要亲自率领大军护送，一来是为公子纠壮门面，更主要的原因是为了制造声势，让各国诸侯都知道是他鲁庄公亲自给齐国国君“定位”，帮助一个实力相当的国家稳定政局，辅助国君，是何等的功绩，他就是陶醉在这种美妙的想象里。
管仲的头脑始终是冷静清醒的，他知道现在有许多势力也想乘国内空虚占这个便宜，因而他的脸上总是带着一丝忧虑。
公子纠问他：“老师，你怎么不高兴啊，我们等了许多年的机会终于来临了，你也应该高兴！”
管仲没有回答，等鲁庄公和公子纠的兴奋劲过去之后，他从公子纠的身后走出来，跟鲁庄公说了自己的顾虑：别的势力倒不怕，怕就怕流亡在莒国的公子小白，况且莒国离齐都比较近。他曾经一直防备着的那个断言：“非纠必白”，此刻终于发生了，他和未来的齐桓公姜小白的政治矛盾已经上升到最尖锐的敌对时刻。
管仲决定亲自去结论和毁灭“非纠即白”这个假设，他向鲁庄公要了轻便的骑兵五十人，快马加鞭去莒国除掉公子小白。这个时候他的恐惧就和施伯听到他说那句“鲁后世南面事齐”一样，以至于他要亲自动手杀人，这也是历史上对这位传奇人物唯一一次杀人灭口的记载。
劫杀公子小白
一路飞奔，还是晚了一步，当管仲对鲁庄公提到公子小白的时候，公子小白已经在鲍叔牙的强烈建议下向莒国借了一些兵马，出发回齐国。所以，管仲到莒国扑了个空。他大为惊讶，公子小白怎么会先走一步呢？他的消息怎么那么快？这种意料之外的事情让他感到更加的不安，调转马头就往齐都狂奔。原先设想好除掉公子小白的方式落空，莒国离齐都太近，如果公子小白已经进了国都，那么公子纠从鲁国就是骑千里马也来不及，何况他们是坐着慢吞吞的战车。
皇天不负有心人，管仲终于远远地望见了莒国护送的军队，还好姜小白没有到齐都，可是他走得这么快，到底是谁送的消息呢，看来公子小白此去必有内应。这么一想，管仲心说：“我更要干掉你了！”策马就拦截在了前头，笑着先问候他的老相识鲍叔牙。
鲍叔牙和管仲已经有四五年没见面，此刻管仲突然出现，让鲍叔牙大为惊喜，正要问他从哪里来，又立刻意识到他应该是风尘仆仆地追赶他们而来的，去鲁国也不需要从这里经过，心里一沉，收起了好朋友见面时的笑容。管仲曾经教他为人臣要尽忠，在这种关键的时刻，他们只是政敌，只有君臣的大义在先，其他的以后再论，所以，他狠狠地瞪着管仲。
管仲见鲍叔牙一言不发，阴沉着脸，看来是意识到他的来意，就“呵呵”笑了两声，冲车上的公子小白作揖道：“公子这是要去哪里？”
小白回答：“回齐国，奔父丧。”
管仲就责备他：“古往今来的礼仪是长幼有序，公子既不是长子，何必那么着急，稍等几日进城也不迟。”稍等几日？姜小白心说那时候也不用进城了，但答不上管仲这番礼义的责问，只好看着自己的老师鲍叔牙。
鲍叔牙也是个很重视礼义的人，可是这种政治争斗的关键时候，礼义也只能暂且放在一边，自己也是答不上来管仲的这番话，只好怒斥管仲：“你我各为其主，你走你的，我走我的，咱们各不相干。”
