刘细君（？～公元前101年），西汉宗室，汉武帝刘彻的侄子江都王刘建之女。因奉汉武帝的指令，与乌孙王猎骄靡通婚，因此世称乌孙公主。刘细君的曾祖父是汉景帝刘启，祖父是汉武帝刘彻之兄江都易王刘非，父亲是江都王刘建，史称其为“江都公主”。她是被史学家们将芳名载入史册的第一位汉家和亲公主，也是“和亲”获得成功的第一人。刘细君的《悲愁歌》标志着我国古代诗歌已开始从“诗言志”向“抒情”回归，也是历史上的第一首边塞诗。
刘细君如此优秀，可是却有一个荒淫无道的诸侯王父亲。关于刘建的淫乱人生和谋反自杀的事，这里就不再详述。刘建谋反未成后自杀，刘细君的母亲以同谋罪被斩首。当时，刘细君因年幼而幸免于难。
刘细君远嫁乌孙，其实是和张骞通西域的历史事件联系在一起的。汉武帝时期，在民族关系上面临着严重的问题，就是如何对付匈奴的骚扰。匈奴遭受到汉军的几度打击，远遁漠北；汉廷为了进一步制止匈奴复起，便有了联络西域诸国的愿望，于是张骞出使西域。汉武帝即位后，听取了张骞提出的联合乌孙以“断匈奴右臂”的建议，命他为中郎将，率三百人再度出使西域。张骞到了乌孙，要求乌孙王昆莫东回故土（指敦煌祁连之间的地区），臣服于汉，以防匈奴。
当时的乌孙分为三部分，都归乌孙国王猎骄靡管理。张骞将汉朝赐给猎骄靡的礼物送交后，对猎骄靡说：“乌孙如能东归故地，汉朝就遣送公主作为昆莫的夫人，两国结为兄弟之国，一同抗拒匈奴，一定能打败匈奴。”但是乌孙国远离汉朝，不知汉朝大小，乌孙国靠近匈奴，服从匈奴已日久，大臣们都不愿东迁。加之猎骄靡年老，国家分裂，权力不能集中，有些惧怕匈奴，不敢贸然应允。
元封三年（公元前108年），猎骄靡派使者送张骞回长安，同时献马数十匹作为酬谢。乌孙的使者亲眼见到汉朝的强盛，人口众多，物产丰富，归国后，乌孙国越来越尊重汉朝。匈奴听说乌孙与汉朝往来，很是生气，要进攻乌孙。汉朝使者经乌孙之南到大宛、月氏的，不绝于路。因为惧怕匈奴报复性的侵袭，乌孙只得主动与汉朝结好，并表示愿意和亲，结为昆弟之交。
汉武帝问群臣的意见，朝议同意。决定必须先纳聘礼，然后才能遣送公主。乌孙以一千匹马作为聘礼。元封六年（公元前105年），汉武帝派江都王刘建之女刘细君作为和亲公主嫁给猎骄靡，汉武帝赐给车马和皇室用的器物，还为她配备官吏、宦官、宫女、役者数百人，赠送礼品极为丰盛。当时匈奴听到了这个消息，唯恐乌孙国被汉朝拉拢过去，也派女子嫁给猎骄靡，猎骄靡便以刘细君为右夫人，以匈奴女为左夫人。
刘细君远嫁乌孙以后，即开始进行政治活动，经常“置酒饮食，以币帛赐王左右贵人”，以博取乌孙贵族们的欢心。猎骄靡年老，语言不通，生活习惯也不适应，刘细君心中不免涌起无限悲伤，于是作《悲愁歌》一首：
吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌王延。
穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。
居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。
这首歌抒发了刘细君远嫁异域的哀伤和怀念故土的忧思。歌词的内容看起来似乎单调，但是若与刘细君置身异域的境况联系起来，就不难体会到她感叹自身孤独和眷恋故土的复杂心情了。据说，此歌辗转到汉武帝的耳中，他也不禁为之感动，非常同情刘细君的境况，每隔一年就派使者带去帷帐、锦绣等物，送给乌孙公主。
按照乌孙、匈奴等民族的风俗习惯，新王要继承旧王的所有妻妾。比如，兄弟可以和寡嫂结婚；儿子可以和非亲生的寡母结婚；甚至祖父去世，孙子竟可以和后祖母结婚。当时的猎骄靡年老，两年后去世，其孙子岑陬军须靡继承王位。所以根据该习俗，刘细君又要嫁给猎骄靡的孙子岑陬军须靡。乌孙公主无法接受，因为这在汉代看来属于大逆不道的“乱伦”。她连忙向汉武帝写了一封信，并说明了这个情况，请求归国。
因为当时西汉王朝正在联结乌孙共同对付匈奴，汉武帝就命令刘细君顾全大局，“从其国俗”，以成就联合乌孙共击匈奴。刘细君只得再嫁岑陬军须靡，一年后，为岑陬军须靡生下一女，名少夫。太初四年（公元前101年），只在乌孙生活五年的刘细君，因为产后失调，加上心绪难平，不久便忧伤而死。刘细君死后，汉朝又派楚王刘戊的孙女刘解忧为公主嫁给岑陬军须靡。
刘细君多才多艺，知识渊博，其不卑不亢的性格赢得了乌孙国上下的敬重。她作为和亲公主嫁到乌孙国，换来了汉朝边疆数十年的稳定和安宁，同时也给当地的游牧民族带去了先进的中原文化。
