黄帝又与榆罔争天下，榆罔恃神农氏之后，故争之。黄帝始以雕鹗鹰鹯为旗帜，以熊罴 虎为前驱，战于阪泉之野。三战而后克之。帝又北逐獯鬻之戎。诸侯有不从者，帝皆率而征之。凡五十二战，天下大定。帝以伐叛之功，始令岐伯作军乐鼓吹、谓之箫铙歌，以为军之警卫。枫鼓曲、灵夔吼、雕鹗争、石坠崖、壮士怒、玄云、朱鹭等曲，所以扬武德也，谓之凯歌①。
①旧说，汉代张骞得之于西域之乐曲，乃黄帝时军乐之遗音。
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