齐隰朋到了鲁国，见到了鲁侯。鲁侯看了鲍叔牙的信后，马上叫来施伯商量对策。鲁侯说：“过去我没听您的话，以致兵败如山倒。现在涉及到是杀子纠还是留子纠的问题，您看哪一方利多呢？”施伯说：“小白刚刚登位，就善于用人，使我们在乾时大败。从这一点看，子纠绝对比不上小白。何况现在大军压境，不如杀了子纠，也好讲和。”这个时候，公子纠、管夷吾、召忽都在生窦，鲁庄公派公子偃带兵前去袭击他们，杀了公子纠，把召忽和管仲抓回鲁国城内。当要把他们装入囚车时，召忽突然仰天大哭起来，并且哭诉着：“作为儿子为孝而死，作为臣子为忠而死，必须分清啊！我将同子纠一同到阴间去，也绝不能受这囚禁之辱。”然后用头撞向大殿的柱子而死。
管夷吾则说：“自古以来，为了君主有死臣也有生臣。我要活着进齐国，去为子纠申冤。”说完跳进囚车中去。施伯私下里对鲁庄公说：“我看这个管子的表情，好像会有人救他，肯定不会死。这人是位天下奇才，如果大难不死，必然对齐国大有用处，使齐称霸天下。鲁国从此也必然要受到威胁。依我看，您不如向齐请求一下，让他活下来。管子不死，肯定要感谢我们的恩德，而这对我国是很有用的，齐国也不会多考虑的。”庄公说：“齐国君主所仇恨的人，我们却要让他活着留下来，我看现在杀了子纠也未必能保全他，因为齐国国君的这口气还没全出啊！”施伯又说：“您如果认为此人不可利用，倒不如把他杀掉，把尸体交给齐。”庄公回答：“对，这样做最好。”这个时候，公孙隰朋听说了要杀管夷吾的决定，马上跑到鲁国的朝庭来见庄公，他对庄公说：“夷吾射我国君带钩的事，我们国君恨之入骨，想要亲手杀他以解心头之恨。你们如果送去个尸首，还不如不杀好。”庄公相信了他的话，便继续用囚车囚着管夷吾，连同已经用匣子装上封好的子纠和召忽的头颅一起交给了隰朋。隰朋向鲁侯道谢后便回去了。
在路上，被囚在车中的管夷吾已经知道了鲍叔牙的计谋，可是又担心道：“施伯是个很狡猾的家伙。虽然说我被他们放了，可是一旦反悔，派人追来，我的小命算交代了。”借助此景此情，心生一计，编词一首，词名为《黄鹄》。
他在囚车上教押车的人学唱。词是这样写的：黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何跼兮，厚地何蹐！丁阳九兮逢百六。引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆，嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅！押解人学会这首词后，边走边唱，倒是乐而忘倦。车马奔驰，没出一两天便出了鲁国边境。这时鲁庄公果然后悔，马上派公子偃去追赶，没有追上只好回去了。夷吾仰望天空，长长地吁出一口气，说道：“今天是我的再生之日啊！”一行车马来到堂阜时，鲍叔牙已经等候在那里。见到夷吾后，真是如获至宝，马上迎车马进公馆，说道：“管仲，幸亏你没有出事啊！”立即命令砍破囚车，放出管仲。夷吾说：“如果不是按您的旨意办，是绝对脱不了身的。”鲍叔牙说：“既然没有受伤，我们马上动身回去，向君主推荐你。”夷吾说道：“我与召忽一同辅佐子纠，现在既没有让他登位，我又没有为他而去捐躯。作为一个臣子，本身已失大节，何况现在要我反而去为仇人服务？召忽在天之灵要是知道的话，一定会在九泉之下耻笑我！”鲍叔牙说：“‘凡是要成大事业的人，决不能顾忌小的耻辱；要立大功的人，决不能拘于小节。’你有治理天下的才能，只是没有遇到好的时机。齐国现在的君主有远大的抱负，如果你能辅佐他，治理好齐国，称霸各国是不成问题的。那时定会功盖天下，在诸侯中享有崇高的威望。相比之下，谁还为个人的所谓气节而死，还再去做没有益处的事呢？”夷吾听后便不再言语了。于是给他松了绑，让他先留在堂阜。鲍叔牙便回到临淄去见齐桓公。要先吊唁而后祝贺。桓公问：“吊唁什么呢？”鲍叔牙说：“子纠啊，君主的兄长。君主能为国家的利益而大义灭亲，这是不得已之事，身为下官怎敢不吊唁呢？”桓公又问：“尽管如此，您又向我祝贺什么呢？”鲍叔牙又回答：“管子是位天下奇才，召忽是决不能与他相比的。下官已经把他活着弄到手了。君主得了一个德才兼备的丞相，我怎敢不祝贺呢？”桓公却说：“夷吾曾向我射了一箭，打算致我于死地，现在此箭还在。我一想起此事，就恨不得吃他的肉，扒他的皮，怎么能再重用他呢？”鲍叔牙说：“为哪个君主当臣子，就要为哪个君主服务。射您的时候，他只认子纠而不认您。现在您要是启用了他，他会为您去射天下，岂只是一人之钩哉？”桓公说：“我先听您的，赦免了他吧。”鲍叔牙于是去堂阜把管仲接到自己家中，每日谈天说地。
再说齐桓公对帮他登位的高傒等人，均加官进级，给更多的田产土地。
打算让鲍叔牙作上卿，主持国家政务，鲍叔牙说：“您给我加官进职，没有忘记我，这是您的恩赐啊！至于治理国家，却不是我的能力所能达到的。”桓公说：“我很了解您，您别推辞了。”鲍叔牙回答说：“您所了解我的地方，只是我尽了下官的能力，小心侍候、遵循礼节和法律而已。这些是下官的应尽职责，可我确实不是个能治理国家的人啊。要想成为治理国家的人，必须是个国内能安顿好百姓，对外能拢络住周围国家，为王室的稳固建立功勋，他的恩惠能遍及所有诸侯，从而使国家能像泰山一样安稳，君主能享受无尽的快乐和幸福，功垂千古，万世流芳的人物。对于担任这个要职的人，只有天下奇才方可，我怎么能胜任呢？”桓公听了这番话，不觉心动，推心置腹地问道：“依您的话来看，现在有没有这样的人存在呢？”鲍叔牙说：“您如果不想找这种人便罢，要想找他，管夷吾便是这种人。我有五个方面不如他：对待百姓宽宏大量，为百姓谋求幸福方面，我不行；治理国家，时刻不忘手中的权力方面，我不行；与老百姓讲求信义并以诚相待方面，我不行；制定一些可使周围国家都尊敬而又切实可行的各种礼节方面，我不行；身在军营，手执鼓槌使百姓为您勇猛冲杀决不后退方面，我也不行。”桓公听罢说道：“既然如此，您把他找来，我就请教请教他。”鲍叔牙回答：“我听说：‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’您要是想重用夷吾，必须让他作丞相，让他有丰厚的收入，并且以对待父辈兄长的隆重礼节迎接他，这样他才可真心为您服务。作为丞相，是仅次于君主的第二把交椅。丞相召见任何人都是轻而易举的事。丞相轻视看不起的人，君主也必然如此。现在我们对待非常之人，必须使用非常之礼，望您能占卜好日子到郊外去隆重地迎接他。周围各国听说您如此尊重有才的人士却又不计较个人的私仇，谁还不考虑考虑将如何为您效力呢？”桓公说：“我就按您的话去办。”于是命令太卜选择好良辰吉日，安排好到郊外去迎接管仲。鲍叔牙回去后就把管夷吾又送回到郊外的公馆去住。到了那一天，管仲三次洗澡三次祭祀，穿袍戴冠，手握晋见君主时应该拿的笏板，俨然是一副上大夫的派头。桓公这时亲自带着迎接他的人马到了郊外，并与他一起乘车回到朝中。百姓们争相观看，热闹非凡。人们对桓公亲自来接，而且所迎接的人又是险些让自己丧命的仇人这一举动，个个都惊讶不已。史官对此事作诗写道：争贺君侯得相臣，谁知即是槛中人，只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。
